[实用新型]一种用于物料搬运的工业机器人有效
| 申请号： | 202121803388.0 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN215905399U | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 许明久;胡雪;俞彬彬;雷新宇 | 申请（专利权）人： | 江苏久一智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物料 搬运 工业 机器人 | ||
1.一种用于物料搬运的工业机器人，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括：移动平台及设于所述移动平台上端面的机械臂；
所述移动平台包括一机壳，所述机壳的前后端均设有红外线探测器，所述机壳的下端面设有对称分布的电磁探测器，所述机壳内部设有与所述红外线探测器及电磁探测器电性连接的控制芯片，所述机壳的两侧均设有万向轮；
所述机械臂由旋转底座、第一活动件、第二活动件及第三活动件组成，所述第一活动件的下端面与所述旋转底座固定连接，所述第二活动件的两端分别通过第一转轴及第二转轴与所述第一活动件及第二活动件装配连接，所述第三活动件远离所述第二活动件的一端设有安装件。
2.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运的工业机器人，其特征在于：所述机械臂的下端边缘处设有等距分布的装配件，所述装配件与所述机壳通过拧入固定螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运的工业机器人，其特征在于：所述万向轮之间设有传动电机，所述传动电机嵌于所述机壳的下底面。
4.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运的工业机器人，其特征在于：所述机壳的上端面设有对称分布于所述机械臂两侧的放置板。
5.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运的工业机器人，其特征在于：所述机壳的侧面设有控制面板及控制按钮，所述控制面板与所述控制芯片电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运的工业机器人，其特征在于：所述第一转轴及第二转轴上均设有紧固螺栓。
7.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运的工业机器人，其特征在于：所述旋转底座、第一活动件、第二活动件及第三活动件均设有驱动连接的驱动电机。
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