[实用新型]一种接标装置有效
| 申请号: | 202121803178.1 | 申请日: | 2021-08-03 |
| 公开(公告)号: | CN215945135U | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
| 发明(设计)人: | 李中山;陈金华;周红芬;赵军军;高红艳 | 申请(专利权)人: | 立讯智造(浙江)有限公司 |
| 主分类号: | B65C3/08 | 分类号: | B65C3/08;B65C9/26;B65C9/02;B65C9/46 |
| 代理公司: | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人: | 刘锋 |
| 地址: | 314100 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 装置 | ||
1.一种接标装置,其特征在于,所述接标装置包括:
支架(1),所述支架(1)上沿X方向间隔设置有第一工位(11)和第二工位(12);
第一接标单元(2),位于所述第一工位(11)中,所述第一接标单元(2)包括设置于所述支架(1)上的第一进给驱动件(21)以及第一接标平台(22),所述第一进给驱动件(21)用于驱动所述第一接标平台(22)沿Y方向运动,使得所述第一接标平台(22)在第一接标位(911)和第一取标位(921)之间移动,所述Y方向与所述X方向相垂直;
第二接标单元(3),位于所述第二工位(12)中,所述第二接标单元(3)包括设置于所述支架(1)上的第二进给驱动件(31)以及第二接标平台(32),所述第二进给驱动件(31)用于驱动所述第二接标平台(32)沿所述Y方向运动,使得所述第二接标平台(32)在第二接标位(912)和第二取标位(922)之间移动;以及
中转接标单元(4),沿X方向活动设置于所述支架(1)上,所述中转接标单元(4)包括中转接标平台(42)和中转进给驱动件(41),所述中转接标单元(4)被设置为受控在第一工位(11)和第二工位(12)之间移动,当所述中转接标单元(4)位于所述第一工位(11)或者位于所述第二工位(12)中时,所述中转进给驱动件(41)被设置为驱动所述中转接标平台(42)沿所述Y方向运动并进行接标或取标。
2.根据权利要求1所述的接标装置,其特征在于,所述中转接标单元(4)处于所述第一工位(11)中时,所述中转进给驱动件(41)被设置为驱动所述中转接标平台(42)在第一中转接标位(931)和第一中转取标位(941)之间移动;
所述中转接标单元(4)处于所述第二工位(12)中时,所述中转进给驱动件(41)被设置为驱动所述中转接标平台(42)在第二中转接标位(932)和第二中转取标位(942)之间移动;
其中,所述第一中转接标位(931)和所述第二中转接标位(932)沿所述X方向设置于所述第一接标位(911)和所述第二接标位(912)之间,所述第一中转取标位(941)和所述第二中转取标位(942)沿所述X方向位于所述第一取标位(921)和所述第二取标位(922)之间。
3.根据权利要求1或2所述的接标装置,其特征在于,所述接标装置还包括转换驱动件(13),所述转换驱动件(13)设置于所述支架(1)上,所述转换驱动件(13)用于驱动所述中转接标单元(4)在所述第一工位(11)和所述第二工位(12)之间移动。
4.根据权利要求3所述的接标装置,其特征在于,所述支架(1)上具有中转导向轨(14),所述中转导向轨(14)沿所述X方向设置于所述第一工位(11)和所述第二工位(12)之间;
所述中转接标单元(4)还包括活动设置于所述中转导向轨(14)上的中转滑块(43),所述中转进给驱动件(41)和所述中转接标平台(42)设置于所述中转滑块(43)上,所述转换驱动件(13)被设置为驱动所述中转滑块(43)沿所述中转导向轨(14)运动。
5.根据权利要求4所述的接标装置,其特征在于,所述中转导向轨(14)的两侧分别设置有一个带轮(141),两个所述带轮(141)之间传动连接有同步带(142),所述中转滑块(43)与所述同步带(142)连接;
所述转换驱动件(13)与一个所述带轮(141)传动连接,并被设置为驱动所述带轮(141)转动,从而带动所述同步带(142)在两个所述带轮(141)之间运动,进而带动所述中转滑块(43)沿所述中转导向轨(14)运动;
所述中转进给驱动件(41)设置为气缸,所述中转接标平台(42)跟随所述气缸的输出轴同步运动;
所述转换驱动件(13)设置为旋转电机。
6.根据权利要求1或2所述的接标装置,其特征在于,所述中转接标平台(42)的表面设置有防粘层(5);和/或
所述第一接标平台(22)的表面设置有防粘层(5);和/或
所述第二接标平台(32)的表面设置有防粘层(5)。
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