[实用新型]伞骨下料机构

权利要求书

1.一种伞骨下料机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有冲裁组件、升降拉线组件和载物台；所述冲裁组件设于所述载物台的上侧，所述升降拉线组件包括气缸和传送带输送机，所述传送带输送机设于所述载物台的下侧，所述气缸固定连接于所述机架上，所述气缸的活塞杆与所述传送带输送机连接并用于驱动所述传送带输送机上下运动。

2.根据权利要求1所述的伞骨下料机构，其特征在于：所述载物台包括第一载物台和第二载物台，所述第一载物台和所述第二载物台间隔设置以形成供所述传送带输送机通过的间隙。

3.根据权利要求2所述的伞骨下料机构，其特征在于：所述传送带输送机的一端具有第一输送部和第二输送部，所述第一输送部和所述第二输送部之间设有供所述第一载物台或者所述第二载物台通过的避空空间。

4.根据权利要求1所述的伞骨下料机构，其特征在于：所述传送带输送机包括托板、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和输送电机，所述托板连接于所述气缸的活塞杆上，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮均转动连接于所述托板上，所述皮带绕设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮以用于拉动置于所述载物台上的伞骨，所述输送电机固定连接于所述托板上，所述输送电机的输出轴与所述第一皮带轮连接以用于驱动所述第一皮带轮转动。

5.根据权利要求2所述的伞骨下料机构，其特征在于：所述冲裁组件包括冲裁气缸和冲头，所述冲裁气缸固定连接于所述机架上，所述冲头的上端与所述冲裁气缸的活塞杆连接，所述冲头的下端设有间隔分布的第一冲裁部、第二冲裁部和第三冲裁部，所述第一冲裁部和所述第二冲裁部之间设有用于容纳所述第一载物台的第一容腔，所述第二冲裁部和所述第三冲裁部之间设有用于容纳所述第二载物台的第二容腔，所述第一容腔和所述第二容腔内均活动设有用于压住伞骨的压料板。

6.根据权利要求5所述的伞骨下料机构，其特征在于：所述第一容腔和所述第二容腔内均设有导杆，所述导杆的一端与所述冲头活动连接，所述导杆的另一端与所述压料板连接，所述导杆的中部套设有用于缓冲的弹簧。

7.根据权利要求5所述的伞骨下料机构，其特征在于：所述第一冲裁部、所述第二冲裁部和所述第三冲裁部均具有用于切料的多个插板，各个所述插板沿直线方向依次间隔设置。

8.根据权利要求1～7任一项所述的伞骨下料机构，其特征在于：所述伞骨下料机构还包括取料组件，所述取料组件包括设有滑座的直线模组、取料支架和取料气动抓手，所述直线模组固定连接于所述机架上，所述取料支架的底部固定连接于所述滑座上，所述取料气动抓手固定连接于所述取料支架上以用于将伞骨夹取到所述载物台上。

9.根据权利要求8所述的伞骨下料机构，其特征在于：所述取料支架包括下支架、上支架和可调节支架，所述下支架的底部固定连接于所述滑座上，所述下支架的顶部与所述上支架的一端固定连接，所述可调节支架活动连接于所述上支架的另一端，所述取料气动抓手固定连接于所述可调节支架上。

10.根据权利要求1～7任一项所述的伞骨下料机构，其特征在于：所述伞骨下料支架还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧支架、滑杆、夹紧气缸和夹紧气动抓手，所述夹紧支架固定连接于所述机架上，所述滑杆活动连接于所述夹紧支架上，所述夹紧气动抓手连接于所述滑杆的一端以用于抓住伞骨的端部，所述夹紧气缸连接于所述夹紧支架上，所述夹紧气缸的活塞杆与所述滑杆连接。