[实用新型]一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置

权利要求书

1.一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，包括：框架、托盘、上图像信息采集组件、下图像信息采集组件、电控系统和传送机构，托盘为透明材质且设于所述框架内部，适于承托多个HPLC通讯单元，所述框架内设有适于对HPLC通讯单元外观识别和针脚检测的检测位；上图像信息采集组件适于采集位于所述托盘上端的多个HPLC通讯单元的顶部外观图像和针脚信息；下图像信息采集组件置于所述检测位下方，适于采集位于所述托盘下端的多个HPLC通讯单元的底部外观图像和针脚信息；电控系统分别与所述上图像信息采集组件和所述下图像信息采集组件连接，并接收信息和分析判断后输出HPLC通讯单元外观检测信息和针脚信息，传送机构设于所述框架外，适于承托所述托盘从所述框架外部移动至检测位。

2.如权利要求1所述的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，所述托盘可沿水平方向滑动，所述托盘滑出所述框架后适于与HPLC通讯单元生产流水线的输出端相互对接，所述托盘用以承接从流水线上输出的多个HPLC通讯单元，所述托盘承托多个HPLC通讯单元移动至所述检测位后可被检测，电控系统上具有判断HPLC通讯单元的顶底部外观图像质量信息和顶底部针脚信息的检测阈值；

所述托盘在所述传送机构的传送方向上平移并可进出所述框架，所述传送机构上远离所述框架的一端用于与HPLC通讯单元生产流水线的输出端相互对接；

所述上图像信息采集组件包括：

上部相机，位于所述托盘正上方，朝向HPLC通讯单元顶部拍摄并采集外观图像和针脚信息，所述上部相机与所述电控系统电性连接并向所述电控系统上发送采集到的信息；以及

两组上部光源，分别位于所述检测位的两侧的斜上方，朝向HPLC通讯单元顶部照射并提供光源。

3.如权利要求2所述的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，所述上部相机通过设置在所述框架内部的相机固定柱和相机固定板固定，所述相机固定柱竖向设置，所述相机固定板沿所述相机固定柱高度方向滑动设于所述相机固定柱上，所述上部相机被卡紧固定在所述相机固定板上，且借助所述相机固定板调节采集图像的高度。

4.如权利要求3所述的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，所述相机固定板上设有铰接部，所述铰接部包括固定在所述相机固定板上的固定端和铰接在所述固定端一侧的转动端，所述上部相机设置在所述转动端上，所述转动端的转动角度可调节，并以调节所述上部相机采集图像的角度。

5.如权利要求2所述的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，所述上部光源通过设置在所述框架内部的光源固定梁、光源竖直安装板、光源角度固定板和光源角度调节板固定，所述光源固定梁沿水平方向设置在所述框架内，所述光源竖直安装板呈竖直状设置在所述光源固定梁上、且可在所述光源固定梁上沿水平方向滑动，所述光源角度固定板沿所述光源竖直安装板的高度方向滑动在所述光源竖直安装板上，所述光源角度调节板铰接在所述光源角度固定板上且转动角度可调节，所述上部光源设置在所述光源角度调节板上且光源照射角度借助所述光源角度调节板调节。

6.如权利要求1所述的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，所述下图像信息采集组件包括：

下部相机，位于所述检测位正下方，朝向HPLC通讯单元底部拍摄并采集外观图像和针脚信息，所述下部相机与所述电控系统电性连接并向所述电控系统上发送采集到的信息；以及

下部光源，位于所述检测位正下方，朝向HPLC通讯单元底部照射并提供光源。

7.如权利要求6所述的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，所述框架内设有下部光源支撑板，在所述下部光源支撑板上沿水平方向设有下部光源安装板，所述下部光源呈平板状且平铺于所述下部光源安装板上，所述下部光源支撑板上设有适于在水平面的二维空间内调节所述下部光源支撑板位置的水平调节组件，在所述下部光源支撑板上还设有用于调节所述下部光源安装板高度的高度调节组件，所述水平调节组件设置在所述高度调节组件上。