[实用新型]一种多边螺帽旋盖装配机构

权利要求书

1.一种多边螺帽旋盖装配机构，包括固定板(1)、夹爪(2)和动力系统，其特征在于，所述动力系统包括电机(3)和电动缸(4)，所述电机(3)上固设有固定架(6)，所述固定板(1)上开设有开孔，所述固定架(6)位于开孔内，且与开孔滑动配合，所述固定架(6)的下端固设有移动板(7)，所述电动缸(4)的下端固定在固定板(1)上，所述电动缸(4)的输出轴贯穿固定板(1)，且与移动板(7)的上端面固定连接，所述电机(3)的下端设有花键(8)，所述花键(8)的下端连接有爪筒(9)，所述夹爪(2)位于爪筒(9)的下端面，所述花键(8)内部设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的下端穿过爪筒(9)，且位于爪筒(9)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种多边螺帽旋盖装配机构，其特征在于，所述固定架(6)内固设有轴承座(11)，所述花键(8)穿过轴承座(11)的内缘，且与轴承座(11)的内缘固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多边螺帽旋盖装配机构，其特征在于，所述移动板(7)上固设有若干定位轴(12)，所述固定板(1)上固设有若干直线轴承(13)，若干所述定位轴(12)的上端分别穿过若干直线轴承(13)，且与直线轴承(13)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种多边螺帽旋盖装配机构，其特征在于，所述定位轴(12)的上端设有固定环(14)，所述固定环(14)上设有紧固件，所述固定环(14)通过紧固件固定在定位轴(12)上，所述固定环(14)的外径大于直线轴承(13)的内径。

5.根据权利要求1所述的一种多边螺帽旋盖装配机构，其特征在于，所述移动板(7)的下端设有转筒(16)，所述花键(8)的一端穿过转筒(16)，且与转筒(16)固定连接，所述移动板(7)的下端面对称的设有两块稳固块(17)，两块所述稳固块(17)的一侧与转筒(16)的外缘相贴。

6.根据权利要求5所述的一种多边螺帽旋盖装配机构，其特征在于，所述固定板(1)的下端固设有感应片一(18)，所述转筒(16)的一侧固设有感应片二(19)。

7.根据权利要求1所述的一种多边螺帽旋盖装配机构，其特征在于，所述爪筒(9)的下端设有若干嵌槽，所述夹爪(2)的上端固设有连接块(15)，若干所述连接块(15)的上端分别位于若干嵌槽内，且与嵌槽固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种多边螺帽旋盖装配机构，其特征在于，若干所述夹爪(2)用于夹持的一侧为夹持面，所述夹持面上设有气槽(5)。