[实用新型]用于对角度传感器进行角度校准测试的工装

说明书

本申请涉及一种用于对角度传感器进行角度校准测试的工装，包括：滑轨；移动安装在滑轨上的第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件与第二滑动件相对设置；第一滑动件上固定安装有用于安装待校准角度传感器中基站的第一舵机；其中，基站安装在第一舵机上后的旋转平面为水平面；第二滑动件上安装有适用于固定带校准角度传感器中标签的固定架。其在对待校准角度传感器中基站的角度进行校准测试时，不需要依靠测试人员手动摆放基站和标签的相对位置，直接控制第一滑动件和第二滑动件，以及第一舵机的状态即可，这就避免了人为因素所导致校准失误的情况，最终大大提高了角度传感器中基站角度的校准和测试的成功率和准确率。

技术领域

本申请涉及半导体器件校准技术领域，尤其涉及一种用于对角度传感器进行角度校准测试的工装。

背景技术

随着半导体行业的兴起，物联网、机器人等智能设备得到快速发展，基于UWB、蓝牙等无线信号进行角度测量的传感器越来越多。众所周知，角度传感器的特性是利用双基站检测同一个标签发出的同一信号进行相位差计算，通过相位差换算出标签与双基站间的相对角度，该方法又被称之为“AOA”(即，angle ofarrive)。

在实际生产过程中，角度的测量一般比较粗略，只能通过应用设备的反应和打印的角度数据进行角度判断。而在传感器的批量生产过程中，天线端阻抗的细微变化以及晶振的细微漂移，即使标签和基站摆放的相对角度一致，不同基站测量出来的角度也不一样。因此，需要对每个基站进行特定角度的校准。在相关技术中，通常是采用人工摆放标签和基站来实现特定角度的校准，其方式虽然简单，但是步骤复杂，并且由于完全依靠人工操作，这就使得其校准结果受人为因素的影响，使得校准失败率较高。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种用于对角度传感器进行角度校准测试的工装，可以有效降低校准失败率。

根据本申请的一方面，提供了一种用于对角度传感器进行角度校准测试的工装，包括：

滑轨；

移动安装在所述滑轨上的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件相对设置；

所述第一滑动件上固定安装有用于安装待校准角度传感器中基站的第一舵机；

其中，所述基站安装在所述第一舵机上后的旋转平面为水平面；

所述第二滑动件上安装有适用于固定所述带校准角度传感器中标签的固定架。

在一种可能的实现方式中，所述第一舵机上还安装有第一刻度盘，所述第一刻度盘与所述第一舵机相连接，用于显示所述第一舵机的当前旋转角度。

在一种可能的实现方式中，所述第二滑块上还安装有第二舵机；

所述固定架固定安装在所述第二舵机的旋转轴上；

其中，所述标签安装到所述固定架上后的旋转平面为垂直平面。

在一种可能的实现方式中，所述第二舵机上还安装有第二刻度盘，所述第二刻度盘与所述第二舵机相连接，用于显示所述第二舵机的当前旋转角度。

在一种可能的实现方式中，还包括基站安装架；

其中，所述基站安装架设置在所述基站与所述第一舵机之间，包括底部支撑架和竖直固定架；

所述底部支撑架固定套设在所述第一舵机的旋转轴上，能够随所述第一舵机的旋转轴的旋转而转动；

所述竖直固定架的主体呈杆状结构，且所述竖直固定架的一端固定安装在所述底部支撑架上；

所述竖直固定架的另一端安装有适用于固定所述基站的卡接部。

在一种可能的实现方式中，所述底部支撑架的主体为呈“T”字型的底座；