[实用新型]一种焊接用接触传感装置

说明书

本实用新型涉及一种焊接用接触传感装置，属于焊接技术领域。解决管子弯曲变形使吊挂管中管子与角板形成的焊接位置偏移的问题。包括第二螺钉、第三螺钉、压缩弹簧、导套、导杆、导电块、探针、绝缘电木、支座和绝缘垫，探针、导杆、导电块、第二螺钉顺次连接，导杆上套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于导套内，导套与支座连接，压缩弹簧的两端分别连接导杆和支座，支座侧壁加工有开口，导电块通过开口与支座滑动连接，支座与绝缘垫连接，支座与绝缘垫的连接部设置有绝缘电木，绝缘电木与第三螺钉连接。本装置在吊挂管自动化焊接过程中，采用探头与管子和角板分别接触，可重新获取工件焊接位置，实现准确焊接，保证焊缝不产生偏移，提高焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接用接触传感装置，属于焊接技术领域。

背景技术

吊挂管是用于吊挂燃煤电站锅炉中水平布置的受热面部件，其结构为管子与角板焊接结构。吊挂管焊接时会存在两种原因导致的管子变形，一方面为焊接过程中受热产生变形，即由于吊挂管焊接过程中产生的热量传递给吊挂管后，吊挂管的管子受热膨胀，将产生弯曲变形；另一方面是为到达焊接工序时的原始弯曲变形，即管子由于生产过程产生的原始变形、运输过程中挤压造成的变形、坡口加工过程中产生的变形等原因导致的弯曲变形。以上两种原因产生的管子弯曲变形，使吊挂管中管子与角板形成的焊接位置偏移，导致焊缝偏移，影响焊接质量。

因此，亟需提出一种焊接用接触传感装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型研发解决的是管子弯曲变形使吊挂管中管子与角板形成的焊接位置偏移的问题。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种焊接用接触传感装置，包括第二螺钉、第三螺钉、压缩弹簧、导套、导杆、导电块、探针、绝缘电木、支座和绝缘垫，探针、导杆、导电块、第二螺钉顺次连接，导杆上套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于导套内，导套与支座连接，压缩弹簧的两端分别连接导杆和支座，支座侧壁加工有开口，导电块通过开口与支座滑动连接，支座与绝缘垫连接，支座与绝缘垫的连接部设置有绝缘电木，绝缘电木与第三螺钉连接。

优选的：还包括第一螺钉、平垫圈和弹簧垫圈，导电块与信号线通过第一螺钉连接，第三螺钉上从左到右依次套装有弹簧垫圈和平垫圈，第三螺钉穿过绝缘垫与机器人手臂连接。

优选的：所述支座侧壁的开口为轴向矩形槽，第一螺钉为内六角圆柱头螺钉M3×6，第二螺钉为内六角圆柱头螺钉M3×8，第三螺钉为内六角圆柱头螺钉M5×30。

优选的：所述机器人手臂与焊枪连接，焊接用接触传感装置与焊枪垂直设置。

本实用新型具有以下有益效果：

本装置在吊挂管自动化焊接过程中，采用探头与管子和角板分别接触，可重新获取工件焊接位置，实现准确焊接，保证焊缝不产生偏移，获得合格的焊缝质量；同时通过在自动化焊接过程中实时获取焊接位置，保证了焊接连续进行，提高了焊接效率；本装置可用于其他结构零件自动化焊接过程中的接触传感，获取工件实时位置。

附图说明

图1是一种焊接用接触传感装置的主视图；

图2是一种焊接用接触传感装置的侧视图；

图3是机器人手臂的主视图；

图4是机器人手臂的侧视图；

图5是导套的结构示意图；

图6是导杆的结构示意图；

图7是导电块的结构示意图；

图8是探针的结构示意图；