[实用新型]一种焊枪的推进机构

说明书

本实用新型公开了一种焊枪的推进机构，涉及钢筋笼制造设备技术领域，能够提高钢筋笼焊接的质量。包括机头本体，所述机头本体上设有用于固定主筋的主筋固定装置以及用于确定内圈与主筋焊点位置的内圈位置检测机构，还设有沿左右方向可移动的焊枪夹头，所述焊枪夹头设置于所述机头本体上，所述焊枪夹头包括推进底座、推进驱动装置以及用于夹持焊枪的夹持部，所述夹持部设置在所述推进底座上，所述推进驱动装置与所述推进底座传动连接，能够驱动所述推进底座前后移动。本实用新型能够确保所述内圈与主筋焊点的焊接质量与速度，相对人工焊接，焊点成型状况统一，质量稳定，提高了钢筋笼的质量及生产效率。

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼制造设备技术领域，具体涉及一种焊枪的推进机构。

背景技术

随着国内路桥建设的飞速发展，钢筋笼在桩基施工中应用越来越普遍。但是钢筋笼的传统制作方式多是采用手工制作，导致工人劳动强度大、生产效率低、质量不稳定以及钢筋笼造价高。或者采用传统的钢筋笼加工设备，该传统的钢筋笼加工设备自动化程度低，虽然较手工制作的生产效率有所提高，但是焊接时一般仍采用人工焊接，由工人焊接技术和速度决定主筋与内圈的焊接质量与速度，焊点成型不规则，质量不稳定，直接影响钢筋笼的质量及生产效率。

在主筋与内圈的焊接时，由于内圈与主筋的接触焊点理论上是一个点，常规焊接方法焊接熔池很不稳定，容易形成流挂，或者整个熔池塌陷形成孔洞缺陷，直接影响钢筋笼的质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：设计一种焊枪的推进机构，能够自动带动焊枪对所述主筋与内圈的焊接点进行多次的焊接，提高焊接的质量。本实用新型提供了解决上述问题的一种焊枪的推进机构。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种焊枪的推进机构，包括机头本体，所述机头本体上设有用于固定主筋的主筋固定装置以及用于确定内圈与主筋焊点位置的内圈位置检测机构，还设有沿左右方向可移动的焊枪夹头，所述焊枪夹头设置于所述机头本体上，所述焊枪夹头包括推进底座、推进驱动装置以及用于夹持焊枪的夹持部，所述夹持部设置在所述推进底座上，所述推进驱动装置与所述推进底座传动连接，能够驱动所述推进底座前后移动。

需要指明的是，本申请中所指的钢筋笼是公知意义上的钢筋笼，其由三部分焊接组成，即：内圈、主筋、绕筋。本申请中所指前后方向指的是：工作时以钢筋笼骨架所在方向为前，背离钢筋笼骨架的方向为后；本申请中所指左右方向移动指的是：与钢筋笼骨架轴向平行或者基本平行的方向；本申请中所指上下方向指的是：以上述前后方向与左右方向相交延伸形成的平面为基础，与该平面垂直或者基本垂直的方向。

本方案中，通过主筋固定装置将所述主筋固定在贴合所述内圈的位置，此时所述主筋位置固定不变，以供焊枪进行焊接，所述内圈位置检测机构用于确定内圈与主筋焊点位置，以便后续焊枪夹头通过左右方向的移动将焊枪移动至钢筋笼骨架上对应焊点的轴向位置，通过所述推进驱动装置推动所述推进底座朝所述焊点的方向靠拢或远离焊点，进而带动受所述夹持部夹持的焊枪对所述焊点进行多次往复的焊接，通过预设更合理的焊接时间和位置确定焊枪的移动速度和停留时间，提高焊接的质量，避免对该焊点的同一位置进行长时间的焊接造成流挂或形成空洞缺陷，直接应影响钢筋笼的质量。通过这种方式，能够自动对所述内圈与主筋进行焊接，同时通过前后移动焊枪，自动完成一种效果更好的焊接工序，确保所述内圈与主筋焊点的焊接质量与速度，相对人工焊接，焊点成型状况统一，质量稳定，提高了钢筋笼的质量及生产效率。

优选的，所述推进底座与夹持部之间连接有焊枪位置调节组件，所述焊枪位置调节组件包括依次通过夹块连接的转轴，其中任意两个相互连接的所述转轴轴线方向不平行，所述夹块能够绕其一连接的转轴轴线旋转进而带动另一连接的转轴绕所述轴线周向转动。