[实用新型]控制装置有效
| 申请号： | 202121792399.3 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN215416364U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 顾晓强;李立钧;缪敏钢;王炼;席甲梅 | 申请（专利权）人： | 上汽大通汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
1.一种控制装置，应用于工业设备，包括电源、工业交换机以及主控柜，所述主控柜包括PLC控制系统，其特征在于：所述控制装置还包括控制模块组，以及与所述控制模块组连接的人机交互；所述人机交互包括交互界面和操作按钮；所述控制模块组包括网络适配器、用于对数据进行调试和解调试的通讯模块、用于接收安全信号的安全输入模块、用于接收输入信号的现场输入模块以及用于接收输出信号的现场输出模块。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述通讯模块包括设置在所述PLC控制系统内的第一通讯模块和与所述网络适配器连接的第二通讯模块；所述工业交换机与所述第一通讯模块通讯连接。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于：所述第一通讯模块的型号为1756-EN2T，所述第二通讯模块的型号为1734-AENTR。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述控制装置通过EtherNet/IP通讯协议与所述工业设备连接。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述安全信号包括急停信号、复位信号、光栅信号、安全锁信号、手动信号、自动信号以及自动启动信号中的任一种或几种。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述安全输入模块的型号为1734-IB8S；所述现场输入模块的型号为1734-IB8，所述现场输出模块的型号为1734-OB8。
7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述操作按钮包括自动启动按钮、复位按钮、手/自动选择开关按钮以及急停按钮。
8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述交互界面为HMI窗口，所述HMI窗口设有机器人工作状态区域、抓手库区位置区域、抓手抓起放下状态区域、相机状态区域、启动确认区域、玻璃选择区域、界面选择区域以及库区选择区域。
9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述人机交互设有报警装置。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于：所述报警装置为警示灯。
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