[实用新型]猫道装置

权利要求书

1.一种猫道装置，其特征在于，包括：

基座(100)；

猫道框架(200)，所述猫道框架(200)与所述基座(100)活动连接；

起升机构(300)，所述起升机构(300)包括第一驱动件(310)和支撑件(320)，所述支撑件(320)的一端与所述基座(100)转动连接，另一端与所述猫道框架(200)转动连接，所述第一驱动件(310)与所述支撑件(320)连接；

其中，所述第一驱动件(310)被配置为驱动所述支撑件(320)相对于所述基座(100)转动，所述支撑件(320)带动所述猫道框架(200)相对于所述基座(100)运动，以使所述猫道框架(200)在水平状态和倾斜状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的猫道装置，其特征在于，所述猫道装置还包括设置于所述猫道框架(200)与所述基座(100)之间的滑动件(400)，所述基座(100)设有滑轨，所述滑轨沿所述猫道框架(200)和所述基座(100)的相对活动方向设置，所述滑动件(400)与所述滑轨滑动连接，所述猫道框架(200)与所述滑动件(400)转动连接。

3.根据权利要求1所述的猫道装置，其特征在于，所述猫道框架(200)设有承载槽(210)；

所述承载槽(210)的与所述猫道框架(200)的长度方向相垂直的横截面为矩形或梯形。

4.根据权利要求1所述的猫道装置，其特征在于，所述猫道装置还包括第一移载机构(500)，所述第一移载机构(500)设置于所述猫道框架(200)的宽度方向的至少一侧。

5.根据权利要求4所述的猫道装置，其特征在于，所述第一移载机构(500)包括支座(510)、第二驱动件(520)和移载臂(530)，所述移载臂(530)的第一端可转动地连接于所述支座(510)，所述第二驱动件(520)连接于所述移载臂(530)与所述支座(510)之间，用于驱动所述移载臂(530)相对所述支座(510)摆动；

所述移载臂(530)的第二端设有限位爪(540)，所述限位爪(540)与所述移载臂(530)之间呈夹角设置，以使所述限位爪(540)与所述移载臂(530)之间形成用于承载管柱(800)的容纳空间。

6.根据权利要求1或4或5所述的猫道装置，其特征在于，所述猫道装置还包括第二移载机构(600)，所述第二移载机构(600)的移载端相对于所述猫道框架(200)的承载面可升降运动。

7.根据权利要求6所述的猫道装置，其特征在于，所述第二移载机构(600)包括第一升降件(610)、第二升降件(620)和作为所述移载端的承载件(630)；

所述猫道框架(200)设有沿自身宽度方向延伸的容纳槽(220)，所述承载件(630)可升降地设置于所述容纳槽(220)中，所述第一升降件(610)与所述承载件(630)的一端部连接，所述第二升降件(620)与所述承载件(630)的另一端部连接。

8.根据权利要求1所述的猫道装置，其特征在于，所述基座(100)包括第一支架(110)、第二支架(120)和连接件(130)，所述第一支架(110)与所述第二支架(120)可翻转地连接，所述连接件(130)连接所述第一支架(110)和所述第二支架(120)；

在第一状态下，所述第一支架(110)的延伸方向与所述第二支架(120)的延伸方向呈夹角设置，在第二状态下，所述第一支架(110)的延伸方向与所述第二支架(120)的延伸方向共线。

9.根据权利要求8所述的猫道装置，其特征在于，所述第一支架(110)设有第一安装部和第二安装部，所述第二支架(120)设有第三安装部，所述连接件(130)的一端铰接于所述第三安装部；

在所述第一状态下，所述连接件(130)的另一端与所述第一安装部连接，在所述第二状态下，所述连接件(130)的另一端与所述第二安装部连接。