[实用新型]一种全自动视觉点装设备

说明书

本实用新型涉及电子产品表面贴装技术领域，具体为一种全自动视觉点装设备，包括下机体，所述下机体的顶端面固定安装有基台，所述基台的顶端面固定安装有皮带。本设备可与生产流水线连接，不需要人工操作，可直接吸取产线上的产品放入设备中，在产品点胶定位方面无需治具固定，采用的是视觉识别、视觉定位方式，产品通过皮带运输到指定位置即可自动识别出点胶区域，本设备还采用了双相机对产品点胶区域做二次识别定位的功能，使之定位更加准确、工序更少，免去了制作治具的麻烦，自动点胶和自动装配产品，最终自动取出产品放置于人工操作流水线上，从而提高生产效率及产品质量，并实现全自动工业智能化。

技术领域

本实用新型涉及电子产品表面贴装技术领域，具体为一种全自动视觉点装设备。

背景技术

目前，工业点装行业已实现半自动化的作业目标，市面现有的点装机一般采用的是固定模具定位点胶贴装，很多产品需要定制模具，用来固定产品的位移，设备都是采用机械式定位产品，延用离线式作业方式，工位不能连续，所以这就会多出多道工序，增加作业时间，导致生产成本过高，设备工位繁多往往会出现各式各样的问题，导致停机停产，从而失去市场竞争力。

现有的点装设备无法进行点胶装配同步进行，且在进行作业时生产工序较多，还需要对产品进行定位，使得设备占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动视觉点装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动视觉点装设备，包括下机体，所述下机体的顶端面固定安装有基台，所述基台采用大理石制作，使用寿命长、重复精度高，视觉感受简约高端大气，所述基台的顶端面固定安装有皮带，所述下机体一侧板的外表面固定安装有机架，所述机架的顶部与皮带一端的底部相触。

优选的，所述基台的顶端面分别固定安装有直线模组和滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有滑块，所述直线模组输出端和滑块之间固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有连接组件，所述连接组件的外表面固定安装有点装板，所述点装板的一侧板上分别固定安装有点胶阀座、移载吸嘴和贴装板，所述下机体的顶端面远离安装架的一端固定安装有取料板。

优选的，所述基台的四个拐角处均固定安装有支撑座，所述直线模组和滑轨分别通过相邻两个支撑座固定安装在基台上，所述皮带位于直线模组和滑轨的下方。

优选的，所述机架为不锈钢支架，所述机架的表面设有防锈涂层。

优选的，所述下机体上设置有上机体，所述上机体对应的两侧板上均开设有方形孔，所述上机体的顶板上固定内嵌安装有工业相机组件，所述工业相机组件由第一工业相机和第二工业相机两部分组成，所述下机体和上机体均由厚壁方通、钣金焊接，经过喷砂加热烤漆，表面平整耐久耐腐蚀且干净无颗粒，机身牢固稳定不晃动。

优选的，所述下机体和上机体同一侧板的外表面均固定安装有卡接件，两个所述卡接件之间设置有固定组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，本设备可与生产流水线连接，不需要人工操作，可直接吸取产线上的产品放入设备中，在产品点胶定位方面无需治具固定，采用的是视觉识别、视觉定位方式，产品通过皮带运输到指定位置即可自动识别出点胶区域；

本实用新型中，本设备还采用了双相机对产品点胶区域做二次识别定位的功能，使之定位更加准确、工序更少，免去了制作治具的麻烦，自动点胶和自动装配产品，最终自动取出产品放置于人工操作流水线上，从而提高生产效率及产品质量，并实现全自动工业智能化。

附图说明

图1为本实用新型中的立体结构示意图；

图2为本实用新型中的基台和点装板连接的立体结构示意图；

图3为本实用新型中的图2中A处局部放大结构示意图；