[实用新型]一种带机械臂的注塑机

权利要求书

1.一种带机械臂的注塑机，包括注塑机壳(11)，其特征在于：所述注塑机壳(11)内设置有模具(12)，所述模具(12)的一侧设置有喷嘴，所述喷嘴的外侧设置有注塑机头(13)，所述注塑机头(13)远离模具(12)的一侧连接有供料机构(14)，所述供料机构(14)的上方设置有料斗，所述供料机构(14)远离喷嘴的一侧连接有注塑液压缸(15)，所述注塑机壳(11)的上方设置有机械臂(16)，所述机械臂(16)可带动产品斜向移动；

所述注塑机头(13)上设置有冷却机构(17)，还包括用于控制带机械臂的注塑机的控制机构，所述机械臂(16)和注塑液压缸(15)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的一种带机械臂的注塑机，其特征在于：所述机械臂(16)包括设置在注塑机外壳上的固定架，所述固定架上通过转轴(1)转动连接有连接座(2)，所述连接座(2)上固定连接有前后移动机构，所述前后移动机构上设置有第一动力机构(6)，所述第一动力机构(6)上固定连接有夹爪机构(3)，所述第一动力机构(6)用于驱动夹爪机构(3)伸出或缩回，所述固定架上位于转轴(1)的外侧设置有用于带动转轴(1)转动的第二动力机构(4)，所述固定架上位于夹爪机构(3)的下料处设置有用于将料头剪掉的剪料头机构(5)，所述夹爪机构(3)、剪料头机构(5)、第一动力机构(6)和第二动力机构(4)分别与控制机构电气连接。

3.如权利要求2所述的一种带机械臂的注塑机，其特征在于：所述第一动力机构(6)包括第一气缸，所述第一气缸的固定端固定设置在前后移动机构上，所述第一气缸的驱动轴与夹爪机构(3)固定连接，所述第一气缸与控制机构电气连接。

4.如权利要求3所述的一种带机械臂的注塑机，其特征在于：所述第二动力机构(4)包括第二气缸(41)，所述第二气缸(41)的固定端固定设置在固定架上，所述第二气缸(41)倾斜设置，所述第二气缸(41)的驱动轴上连接有分度盘(42)，所述分度盘(42)的一端上设置有弧形槽(43)，所述第二气缸(41)的驱动轴通过连接件固定设置在弧形槽(43)内，并设置在弧形槽(43)的一端上，所述分度盘(42)远离弧形槽(43)的一端设置有连接环(44)，所述连接环(44)与转轴(1)固定连接。

5.如权利要求3所述的一种带机械臂的注塑机，其特征在于：所述夹爪机构(3)包括夹爪和用于驱动夹爪张开或闭合的夹爪气缸，所述夹爪气缸分别与夹爪和第一气缸的驱动轴固定连接，所述夹爪气缸与控制机构电气连接。

6.如权利要求5所述的一种带机械臂的注塑机，其特征在于：所述剪料头机构(5)包括固定设置在固定架上的第三气缸(51)，所述第三气缸(51)倾斜设置，所述第三气缸(51)的固定端与固定架固定连接，所述第三气缸(51)的驱动轴上固定连接有连接板(52)，所述连接板(52)固定设置有多个气动剪钳(53)，所述气动剪钳(53)与控制机构电气连接。

7.如权利要求1所述的一种带机械臂的注塑机，其特征在于：所述冷却机构(17)包括设置在注塑机头(13)外表面的卡槽，所述卡槽内位于注塑机头(13)的外表面缠绕有循环水管(171)，所述循环水管(171)和注塑机头(13)接触的面上设置有磁铁，所述注塑机壳(11)上设置有水箱(172)，所述循环水管(171)的两端伸入到水箱(172)内，所述水箱(172)的外侧设置有半导体制冷片(173)。

8.如权利要求7所述的一种带机械臂的注塑机，其特征在于：所述水箱(172)的内部设置有搅拌棒(174)。