[实用新型]一种变距错位移载机构有效
申请号: | 202121789056.1 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN215791294U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 陈宏;郑显会;田丰;王志尧 | 申请(专利权)人: | 昆山艾易得自动化科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14;B29C45/17 |
代理公司: | 江苏海联海律师事务所 32531 | 代理人: | 倪章勇 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 错位 机构 | ||
本实用提供一种变距错位移载机构,包括基板以及安装在所述基板上的变距线轨和动力气缸,其特点是,所述变距线轨上安装有变距板一和变距板二,所述变距板一上安装有错位连接板和端子夹持组件一,所述变距板二与所述动力气缸动力连接,该变距板二上安装有错位线轨,所述错位线轨上安装有错位基板,所述错位基板上安装有凸轮随动器和端子夹持组件二所述凸轮随动器与所述错位连接板连接,在基板上安装变距线轨和动力气缸,再通过安装两个变距板和错位连接板组成一个整体机构,其可以在一个机构上完成变距、错位和移载,节省了操作空间,能够适用不同的工作环境,同时减少了动力需求,节约资源,并且缩减了动作周期。
技术领域
本实用新型涉及一种非自动化注塑设备,更具体地说,涉及一种变距错位移载机构。
背景技术
在非标自动化注塑集成领域中,端子料带来料,端子料带上的端子排布与产品内端子排布不一致,为满足产品的需要,端子裁切后需要将各个端子的位置进行调整(变距,错位等);端子裁切后,还需要将端子移载到空旷的区域以方便四轴机器人抓取。
目前市面上也出现了多种将端子移载到空旷的区域的机构,现有技术是将端子裁切后的变距、错位、移载分三步来进行的,分别由三组独立的机构完成,机构占用空间大,动力需求多,周期长。因此,市面上急需一种能够解决以上问题的变距错位移载装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种能够由一个装置完成变距、错位和移载的变距错位移载机构,具体方案如下:
本实用新型是一种变距错位移载机构,包括基板以及安装在所述基板上的变距线轨和动力气缸,其特点是,所述变距线轨上安装有变距板一和变距板二,所述变距板一上安装有错位连接板和端子夹持组件一,所述变距板二与所述动力气缸动力连接,该变距板二上安装有错位线轨,所述错位线轨上安装有错位基板,所述错位基板上安装有凸轮随动器和端子夹持组件二所述凸轮随动器与所述错位连接板连接。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现,所述基板上还安装有主限位块。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现,所述变距板一上还安装有限位块一。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现,所述所述变距板二上还安装有限位块二。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现,所述基板通过螺栓固定在设备上。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现,所述凸轮随动器中凸轮错位距离为0.6m。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现,所述端子夹持组件二上还设有五金端子。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:在基板上安装变距线轨和动力气缸,再通过安装两个 变距板和错位连接板组成一个整体机构,其可以在一个机构上完成变距、错位和移载,节省了操作空间,能够适用不同的工作环境,同时减少了动力需求,节约资源,并且增加了使用周期。
附图说明
图1为本实用新型一种变距错位移载机构的俯视图。
图2为本实用新型一种变距错位移载机构的主视图。
图例说明:1-基板;2-错位连接板;3-变距线轨;4-限位块一;5-限位块二;6-动力气缸;7-错位线轨;8-变距板一;9-错位基板;10-变距板二;11-端子夹持组件一;12-凸轮随动器;13-端子夹持组件二;14-主限位块;15-五金端子。
具体实施方式
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