[实用新型]一种多部位收缩便携式的无人机结构

权利要求书

1.一种多部位收缩便携式的无人机结构，包括无人机体(1)、腔体(2)、滑槽(3)、螺旋桨组(8)，无人机体(1)的上端面转动套设有转轴(4)，且转轴(4)的下端延伸在腔体(2)内并固定套装有第一齿轮(5)，腔体(2)的上内壁阵列转动连接有螺杆(6)，螺杆(6)的上端固定套装有第二齿轮(7)，且下端延伸在滑槽(3)内，其特征在于，每个所述滑槽(3)的上内壁均固定连接有滑杆组(9)，各个所述滑杆组(9)的下端内侧固定连接有螺纹环(10)，且螺纹环(10)内螺纹套设有螺纹筒(11)，所述螺纹筒(11)的内壁阵列固定连接有限位滑筒(12)，所述限位滑筒(12)内滑动套设有支撑腿(13)，所述无人机体(1)外侧面上端固定套装有限位环(14)，每个所述滑槽(3)内均滑动设置有限位板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种多部位收缩便携式的无人机结构，其特征在于，所述无人机体(1)的外侧面阵列通过销轴转动安装有螺旋桨组(8)，所述转轴(4)的下端穿过无人机体(1)的上端面延伸在腔体(2)内，并与腔体(2)的下内壁之间通过轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多部位收缩便携式的无人机结构，其特征在于，所述螺杆(6)的上下两端均通过轴承分别与腔体(2)的上内壁以及滑杆组(9)之间转动连接，所述螺杆(6)在腔体(2)内的表面固定套装有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)与第一齿轮(5)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种多部位收缩便携式的无人机结构，其特征在于，所述限位环(14)设置在各个阵列设置的螺旋桨组(8)的上方与其互相限位，且各个螺旋桨组(8)互相远离的一侧均固定连接有卡位块(16)。

5.根据权利要求1所述的一种多部位收缩便携式的无人机结构，其特征在于，滑动设置在所述滑槽(3)内的限位板(15)螺纹套设在各自滑槽(3)内的螺杆(6)表面以及滑动套设在滑杆组(9)的表面。

6.根据权利要求4所述的一种多部位收缩便携式的无人机结构，其特征在于，所述限位板(15)设置在螺旋桨组(8)的下方与其互相限位，每个所述限位板(15)的外沿均设置有突起，所述卡位块(16)与各自一侧的限位板(15)的外沿互相配合卡位。

7.根据权利要求1所述的一种多部位收缩便携式的无人机结构，其特征在于，所述螺纹筒(11)的外侧面螺纹套设在螺纹环(10)的内壁，所述支撑腿(13)的上端滑动设置在限位滑筒(12)内，且下端延伸在限位滑筒(12)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种多部位收缩便携式的无人机结构，其特征在于，所述支撑腿(13)的上端与限位滑筒(12)的上内壁之间固定连接有弹簧。