[实用新型]拨料机构、摆盘装置及加工设备

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种拨料机构、摆盘装置及加工设备，拨料机构包括拨料爪和移动组件，摆盘时，移动组件能够将拨料爪移动至相应的位置，并通过移动拨料爪将抵持部抵持于料盘中的物料，连接部上设置有避让槽，避让槽能够避让用于夹持物料的夹爪，由此能够在摆放时对产品进行拨料定位，以免料堆倾倒，以便后续产品的摆放，从而能够提高收料效率，具有上述拨料机构的摆盘装置和加工设备也具备上述优点。

技术领域

本实用新型涉及机械设备术领域，尤其是涉及一种拨料机构、摆盘装置及加工设备。

背景技术

目前，片状产品加工完成后，收料时通常堆叠摆放于料盒中，实现产品的收纳。实际操作过程中，在产品摆盘时，料盒中已堆叠摆放的料堆容易倾倒，影响后续产品的收纳放置，从而影响收料效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种拨料机构，能够在摆放时对产品料堆进行拨料固定，以免料堆倾倒。

本实用新型还提出一种具有该拨料机构的摆盘装置及加工设备。

本实用新型第一方面实施例提供了一种拨料机构，包括：

拨料爪，包括连接部和抵持部，所述抵持部连接于所述连接部，并朝向所述连接部的一侧延伸，所述连接部上设置有避让槽，所述避让槽能够避让用于夹持物料的夹爪；

移动组件，包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件用于驱动所述拨料爪沿所述抵持部的延伸方向往复移动，所述第二移动组件用于驱动所述拨料爪沿物料堆叠的方向移动，以使所述抵持部能够在物料堆叠的方向抵持物料堆。

本实用新型实施例的拨料机构至少具有如下有益效果：摆盘时，移动组件能够将拨料爪移动至相应的位置，并通过移动拨料爪将抵持部抵持于料盘中的物料，连接部上设置有避让槽，避让槽能够避让用于夹持物料的夹爪，由此能够在摆放时对产品进行拨料定位，以免料堆倾倒，从而提高收料效率。

根据本实用新型一些实施例的拨料机构，所述连接部包括一对间隔设置的连接端，两个所述连接端之间限定出所述避让槽，各所述连接端分别连接有所述抵持部。

根据本实用新型一些实施例的拨料机构，所述连接部的一端连接于所述第一移动组件，所述连接端朝向所述连接部的与所述第一移动组件相对的另一端延伸，两个所述连接端限定出朝向所述连接部的所述另一端贯通的所述避让槽。

根据本实用新型一些实施例的拨料机构，所述连接部的一端连接于所述第一移动组件，所述连接端朝向所述连接部两端之间的侧部延伸，两个所述连接端限定出朝向所述连接部的所述侧部贯通的所述避让槽。

根据本实用新型一些实施例的拨料机构，所述连接部连接于所述第一移动组件，所述第一移动组件连接于所述第二移动组件，所述第二移动组件用于驱动所述第一移动组件和所述拨料爪沿物料堆叠的方向移动。

根据本实用新型一些实施例的拨料机构，所述移动组件还包括第三移动组件，用于驱动所述拨料爪沿垂直于所述物料堆叠的方向移动。

根据本实用新型一些实施例的拨料机构，所述连接部连接于所述第一移动组件，所述第一移动组件连接于所述第三移动组件，所述第三移动组件连接于所述第二移动组件，所述第三移动组件用于驱动所述拨料爪沿垂直于所述物料堆叠的方向移动，所述第二移动组件用于驱动所述拨料爪沿物料堆叠的方向移动。

本实用新型第二方面实施例还提供了一种摆盘装置，包括料盒支架和上述第一方面实施例的拨料机构，所述料盒支架用于放置料盒，所述移动组件连接于所述料盒支架，所述移动组件用于驱动所述拨料爪相对所述料盒支架移动。

根据本实用新型一些实施例的摆盘装置，所述料盒支架设置有料盒槽，用于容置所述料盒。