[实用新型]一种全自动水晶制品磨机

权利要求书

1.一种全自动水晶制品磨机，其特征在于，包括：

支撑架(1)，顶部设有磨盘和抛光盘，所述磨盘和抛光盘分别连接有驱动其转动的第一驱动装置；

移动框架(2)，滑动连接在所述支撑架(1)顶部，连接有驱动其左右滑动的第二驱动装置；

顶板(3)，通过多个导柱(31)与所述移动框架(2)连接，所述导柱(31)上滑动连接活动板(32)，所述活动板(32)左右端底部分别连接有连接板(34)；

摇臂板(5)，左端与左侧的连接板(34)通过第一调节装置连接，右端与右侧的连接板(34)转动连接；

至少一个夹具，设置在摇臂板(5)上，用于固定待加工的水晶制品；

第三驱动装置，固接在所述顶板(3)上，并与所述活动板(32)连接，用于驱动活动板(32)带动摇臂板(5)上下移动，所述第一调节装置用于驱动摇臂板(5)转动，以实现对夹具上固定的待加工水晶制品的倾斜角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水晶制品磨机，其特征在于，所述摇臂板(5)上固设有第二调节装置，所述第二调节装置的输出轴纵向设置，并与所述夹具固接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动水晶制品磨机，其特征在于，所述第一调节装置包括：固定在连接板(34)上的第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴与摇臂板(5)连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动水晶制品磨机，其特征在于，所述第二调节装置包括：固定在摇臂板(5)上的第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出轴纵向设置，并连接有夹具连接座，所述夹具连接座与所述夹具固接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动水晶制品磨机，其特征在于，所述活动板(32)左右端底部分别连接有连接杆(33)，两个所述连接杆(33)对应与两个所述连接板(34)连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种全自动水晶制品磨机，其特征在于，每一所述导柱(31)设均滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)与所述连接板(34)固接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动水晶制品磨机，其特征在于，所述第一驱动装置包括：固定在支撑架(1)上的第一电机(6)，所述磨盘包括粗磨盘(11)、以及设置在粗磨盘(11)右侧的精磨盘(12)，所述抛光盘包括：设置在精磨盘(12)右侧的粗抛光盘(13)、以及设置在粗抛光盘(13)右侧的精抛光盘(14)，所述第一电机(6)设有四个，分别对应与粗磨盘(11)、精磨盘(12)、粗抛光盘(13)、精抛光盘(14)连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动水晶制品磨机，其特征在于，所述支撑架(1)上转动连接有四个传动轴(15)，四个所述传动轴(15)上端对应与所述粗磨盘(11)、精磨盘(12)、粗抛光盘(13)、精抛光盘(14)连接，下端分别通过皮带(16)或者链条对应与四个第一电机(6)连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动水晶制品磨机，其特征在于，所述第二驱动装置包括：固定在移动框架(2)上的第二电机(71)、以及横向固定在支撑架(1)上端侧壁的齿条(72)，所述第二电机(71)的输出轴连接有与所述齿条(72)啮合的齿轮(73)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动水晶制品磨机，其特征在于，所述第三驱动装置包括：安装在顶板(3)顶部的第三伺服电机(10)、与第三伺服电机(10)输出轴连接的丝杆(101)、以及固定在活动板(32)上并与丝杆(101)螺纹连接的螺母(102)。