[实用新型]智能垃圾桶式无人车

说明书

本实用新型公开了智能垃圾桶式无人车，包括支撑板，所述支撑板底端的四个拐角处均安装有车轮，所述支撑板的顶端安装有壳体，所述壳体的内部设置有减震结构，所述壳体内部的两侧均匀设置有限位槽，所述限位槽的内部均安装有限位块，且相邻限位块之间安装有活动板，所述活动板底端的两侧皆均匀安装有伸缩杆。本实用新型通过设置有减震结构，当车轮驾驶至不平稳路面时，会带动壳体震动，在震动的过程中，会带动限位块在限位槽的内部上下滑动，随之在复位弹簧的作用下对活动板进行减震，随之再进行复位，伸缩杆对活动板的两侧进行支撑，保持活动板的稳定性，防止震动引起主体内部防止物品的倾倒和移动，实现了该装置便于减震。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体为智能垃圾桶式无人车。

背景技术

随着社会的不断进步，智能产品得到了迅速发展，智能垃圾桶也在我们的日常生活中随处可见，智能垃圾桶是指垃圾桶盖子可以通过感应来进行开和关，取代了传统的手动和脚踩，为了适应现代化的发展，无人车也逐渐使用于送快递和送餐等，无人车是指智能垃圾桶是指无需人体操作，主要依靠于车内的计算机设备智能驾驶的汽车，现如今人们已经将智能垃圾桶的原理应用于无人车领域，通过智能感应来开关车门，使用非常便捷，但是现有智能垃圾桶式无人车存在很多问题或缺陷：

传统的智能垃圾桶式无人车，在驾驶过程中，不便于提醒人们车处于人体附近，在人们没有注意的情况下，易对人们造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能垃圾桶式无人车，以解决上述背景技术中提出的不便于提醒人们车处于人体附近的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能垃圾桶式无人车，包括支撑板，所述支撑板底端的四个拐角处均安装有车轮，所述支撑板的顶端安装有壳体，所述壳体的内部设置有减震结构，所述壳体内部的两侧均匀设置有限位槽，所述限位槽的内部均安装有限位块，且相邻限位块之间安装有活动板，所述活动板底端的两侧皆均匀安装有伸缩杆，所述壳体的一端安装有单片机，所述壳体两端的两侧和一侧均安装有距离传感器，所述活动板的顶端安装有主体，且主体顶端的一侧安装有蜂鸣报警器，所述主体一端的两侧均铰接有门体，且门体的一端均安装有感应器，所述主体内部的两侧皆均匀设置有拆卸结构。

优选的，所述车轮设置有四组，所述车轮的底端均设置在同一水平面上。

优选的，所述减震结构包括固定块，所述固定块均安装在壳体内部底端的两侧，所述固定块之间的两端均安装有固定杆，且固定杆的两侧均安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧均安装有滑套，且滑套的顶端均铰接有铰接杆，所述铰接杆的顶端和活动板的底端相互铰接，所述伸缩杆的底端均和固定块固定连接。

优选的，所述固定块的大小相等，所述固定块关于壳体的中轴线呈对称分布。

优选的，所述伸缩杆设置有若干个，若干个所述伸缩杆在活动板底端的两侧呈等间距分布。

优选的，所述拆卸结构包括滑槽，所述滑槽均设置在主体的内侧壁上，所述滑槽的内部均安装有滑块，且相邻滑块之间均安装有放置板。

优选的，所述滑槽的内部横截面大于滑块的外部横截面，所述滑槽和滑块构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能垃圾桶式无人车结构合理，具有以下优点：

(1)通过在壳体两端的两侧和一侧均安装有距离传感器，在驾驶过程中，距离传感器进行工作，并且将信号传输到单片机，单片机对信号进行分析，当壳体的周围有物体或者人体靠近时，单片机会启动蜂鸣报警器，蜂鸣报警器会发出警报，随之便可提醒人们人体靠近主体距离过近，随之进行原理，防止主体和人体产生碰撞，对人体造成伤害，实现了该装置便于提醒人们原理主体，避免对人体造成伤害；