[实用新型]一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手

说明书

本实用新型的目的是为了解决产品的抓取问题，公开了一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，包括导向板，所述导向板右侧面上侧固定安装有安装杆，所述安装杆右端固定安装有固定架，所述导向板内部开有导槽，所述导槽外套有滑管，所述滑管与导槽下端之间固定连接有螺旋弹簧，所述滑管左侧面固定安装有连接杆，所述连接杆左端螺纹安装有卡架，所述卡架内部套有气囊，所述导向板右侧面固定安装有气泵，所述导向板左侧面下端焊接有连接架，所述连接架左端固定安装有连接环，所述连接环内套有连接轴。本实用新型主要是对产品的夹取，通过气泵对转筒和气囊的充气控制，从而可以利用吸盘对产品吸取的同时对产品进行夹持，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

注塑机需要对物料进行抓取，尤其是对带有浇口的产品进行抓取的时候，容易将产品损坏，在进行抓取的时候稳定性差，从而将会使得产品掉落，传统的机械手对产品夹取的时候，将会对施力大小不能够控制，同样会将产品夹坏，因此，急需设计一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手来解决产品的抓取问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，包括导向板，所述导向板右侧面上侧固定安装有安装杆，所述安装杆右端固定安装有固定架，所述导向板内部开有导槽，所述导槽外套有滑管，所述滑管与导槽下端之间固定连接有螺旋弹簧，所述滑管左侧面固定安装有连接杆，所述连接杆左端螺纹安装有卡架，所述卡架内部套有气囊，所述导向板右侧面固定安装有气泵，所述导向板左侧面下端焊接有连接架，所述连接架左端固定安装有连接环，所述连接环内套有连接轴，所述连接轴表面固定套装有转筒，所述转筒外周均匀装有吸盘，所述连接轴前端连接有接头，所述接头与气囊之间连接有第二连接管，所述接头与气泵之间连接有第一连接管。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一连接管的直径大于第二连接管。

作为本实用新型的优选技术方案，所述连接轴为空心结构，连接轴上均匀设置有通孔，连接轴分别与转筒和接头相通。

作为本实用新型的优选技术方案，所述接头为空心结构且分别与第一连接管和第二连接管相通。

作为本实用新型的优选技术方案，所述转筒为橡胶材料制成。

作为本实用新型的优选技术方案，所述吸盘为橡胶材料制成。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑管与导槽滑动配合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述卡架为U形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过气囊的设置，在使用卡架对产品夹取的时候进行保护，从而防止将产品夹坏，通过第一连接管的直径大于第二连接管，可以通过对转筒和气囊内充气量的不同，使得其先对转筒充气后对气囊充气，进而便于实现对气囊体积的控制，以便使用气囊吸附在不同面积的产品上，进一步增加稳定性，防止产品掉落，对带有浇口的产品夹取的时候更加稳定，通过滑管与导槽之间的滑动配合，具有缓冲作用，从而使卡架避免对产品硬性拉伤。本实用新型主要是对产品的夹取，通过气泵对转筒和气囊的充气控制，从而可以利用吸盘对产品吸取的同时对产品进行夹持，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。