[实用新型]一种折弯自动上料系统的供料设备

说明书

本实用新型公开了一种折弯自动上料系统的供料设备，属于汽车零部件加工技术领域。主要包括机架、储料机构以及取料机构，取料机构包括连接在机架上的安装架、设置于安装架上的滑轨、间隔块、挡块、收容槽以及托举件，滑轨沿远离储料机构的方向向下倾斜，间隔块间隔地设置在滑轨的正上方并靠近滑轨的最低处，挡块与滑轨最低处的端部相对设置，并且挡块与滑轨间隔，挡块固定连接在安装架突出于滑轨端部的位置上，托举件在竖直方向上可滑动地设置在安装架上并位于挡块和滑轨之间，收容槽设置在安装架的上并位于挡块远离滑轨的一侧。本实用新型的一种折弯自动上料系统的供料设备，能够将管件供给给折弯自动上料系统中的机器人，方便机器人抓取。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种折弯自动上料系统的供料设备。

背景技术

汽车稳定杆又称防倾杆、平衡杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件。汽车稳定杆需要通过折弯机进行塑形，为了代替人工对折弯机进行上下料，现如今通过工业机器人组合成折弯自动上料系统，但是管件一般是成堆的，机器人需要从指定位置抓取单个管件才能将管件精确放入到折弯机当中，因此需要为折弯自动上料系统提供供料设备。

所以有必要提供一种折弯自动上料系统的供料设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种折弯自动上料系统的供料设备，能够将管件供给给折弯自动上料系统中的机器人，方便机器人抓取。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种折弯自动上料系统的供料设备；包括机架，以及安装在机架上的储料机构和取料机构，所述储料机构用于堆放管件并将管件输送至一侧的取料机构，所述取料机构包括连接在机架上的安装架、设置于安装架上的滑轨、间隔块、挡块、收容槽以及托举件，所述滑轨沿远离储料机构的方向向下倾斜，所述间隔块间隔地设置在滑轨的正上方并靠近所述滑轨的最低处，所述间隔块用于限制单个管件从间隔块与滑轨之间通过，所述挡块与所述滑轨最低处的端部相对设置，并且所述挡块与滑轨间隔一个管件外径的距离，所述挡块固定连接在安装架突出于滑轨端部的位置上，所述托举件在竖直方向上可滑动地设置在所述安装架上并位于挡块和滑轨之间，所述收容槽设置在所述安装架的上并位于所述挡块远离滑轨的一侧，所述收容槽用于供单个管件卡入其中。

进一步的，所述挡块的顶部沿挡块远离滑轨的方向向下倾斜。

进一步的，所述取料机构中的安装架、滑轨、间隔块、挡块、收容槽以及托举件均对称设置有两个，两个所述滑轨位于两个所述安装架之间。

进一步的，所述储料机构包括档杆、承载轮、卷轴、第一驱动装置以及托举带。

进一步的，所述档杆间隔地设置在机架的一侧，所述档杆的顶部设有固定件，所述承载轮可转动地安装在机架上，并且所述承载轮与所述固定件相间隔，所述承载轮的高度低于固定件的高度，所述卷轴可转动地安装在机架上，所述第一驱动装置用于驱动所述卷轴转动，所述托举带的一端固定连接在固定件上，所述托举带从承载轮的上方绕过并且另一端固定连接在卷轴上。

进一步的，所述第一驱动装置为电机。

进一步的，所述档杆、承载轮以及托举带并排地设有两组。

进一步的，所述折弯自动上料系统的供料设备还包括出料机构，所述出料机构包括固定安装在机架上并位于所述收容槽的正下方的第三驱动装置以及安装在第三驱动装置输出端上的卡块。

进一步的，所述卡块为顶部具有“V”字形缺口的结构，所述第三驱动装置为输出直线运动动力的驱动装置。

进一步的，所述第三驱动装置为气缸。