[实用新型]一种摆腿驱动机构及工程机械

权利要求书

1.一种摆腿驱动机构，包括固定转塔和与所述固定转塔转动连接的摆动支腿，其特征在于，所述摆腿驱动机构还包括：摆动油缸，所述摆动油缸的两端对应与所述摆动支腿和所述固定转塔转动连接，所述摆动支腿连接有第一安装座，所述固定转塔连接有第二安装座，其中，所述第一安装座和所述第二安装座至少一个为单片结构，所述摆动油缸两端对应与所述第一安装座、第二安装座连接。

2.根据权利要求1所述的摆腿驱动机构，其特征在于，所述第一安装座和所述第二安装座均为单片结构。

3.根据权利要求1所述的摆腿驱动机构，其特征在于，所述摆动油缸与所述单片结构连接的一端设置为U型结构，所述单片结构插置U型结构中并通过销轴将两者连接在一起以实现转动连接。

4.根据权利要求1所述的摆腿驱动机构，其特征在于，所述摆动油缸与所述单片结构连接的一端同样设置为单片结构，两单片结构的表面贴合并通过销轴实现转动连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的摆腿驱动机构，其特征在于，所述第一安装座的第一侧与所述摆动支腿连接，所述第一安装座的第二侧伸出所述摆动支腿与所述摆动油缸连接。

6.根据权利要求5所述的摆腿驱动机构，其特征在于，所述第一安装座的第二侧从所述摆动支腿到所述摆动油缸的尺寸逐渐减小；

或，所述第一安装座的第一侧设有条形孔，所述条形孔用于与所述摆动支腿匹配安装；

或，所述固定转塔连接有多个所述摆动支腿，所述固定转塔与任一所述摆动支腿之间均设有所述摆动油缸。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的摆腿驱动机构，其特征在于，所述摆动支腿包括前支腿和后支腿，所述前支腿包括摆动臂和伸缩臂，所述摆动臂与所述固定转塔转动连接，所述伸缩臂可滑移嵌套于所述摆动臂；所述摆腿驱动机构还包括转台，所述转台与所述固定转塔可转动连接，所述转台的中心轴位于所述前支腿与所述固定转塔的连接点、所述后支腿与所述固定转塔的连接点围成的区域内。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的摆腿驱动机构，其特征在于，所述固定转塔设于车架，至少一个所述摆动支腿包括摆动臂和伸缩臂，所述摆动臂与所述固定转塔转动连接，所述伸缩臂滑移嵌套于所述摆动臂，所述摆腿驱动机构还包括锁止组件，所述锁止组件连接于所述车架或所述伸缩臂，所述摆动支腿处于收拢状态时所述锁止组件阻止所述伸缩臂从所述摆动臂伸出。

9.根据权利要求7所述的摆腿驱动机构，其特征在于，所述第一安装座设于所述摆动支腿的顶面，所述固定转塔的顶部设有顶板，所述第二安装座设于所述顶板。

10.一种工程机械，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一所述的摆腿驱动机构。