[实用新型]一种采用直线电机驱动的改进型条带机

说明书

本实用新型公开的一种采用直线电机驱动的改进型条带机，包括机架和安装在机架上的若干条带模组以及直线电机，若干条带模组顺序连接；每一条带模组包括条带模组机架、安装在条带模组机架上的条带单元，其条带模组机架包括位于条带单元运动方向左右两侧的左条带单元支撑板和右条带单元支撑板，条带单元安装在左条带单元支撑板和右条带单元支撑板上；相邻条带模组的条带模组机架中的左条带单元支撑板之间通过左关节轴承连接，相邻条带模组的条带模组机架中的右条带单元支撑板之间通过右关节轴承连接。本实用新型与现有技术相比，取消了用于顺序连接各个条带模组的链条，各个条带模组直接采用关节轴承连接，降低了成本，使得条带机的交货期缩短。

技术领域

本实用新型涉及物流包裹分拣技术领域，特别涉及一种采用直线电机驱动的改进型条带机。

背景技术

现代自动化智能分拣系统中的带动块分拣机和条带分拣机，其条带模组单元通过由电机带动的循环驱动机构驱动进行往复运动，其结构复杂、电机安装需要占据空间。

为此，上海瑞京机电发展(昆山)有限公司提出了一种采用直线电机驱动的条带机(其申请号为202021169073.0)，包括机架和安装在所述机架上的链连接机构以及条带模组，若干条带模组与链连接机构中的链条顺序连接，其还包括一直线电机，所述直线电机的线圈部分安装所述机架的适当位置上，所述直线电机中的驱动磁钢安装在每一条带模组上；直线电机的线圈部分通电后，通过磁场驱动每一条带模组中的驱动磁钢运动，从而带动每一条带模组运动，从而实现条带机的循环运动。该条带机取消现有条带机中的电机，依靠设置在机架和条带模组上的直线电机来驱动，结构更加简单。

另外，上海瑞京机电发展(昆山)有限公司还提出了一种条带依靠电滚筒驱动的条带机(申请号为202021169093.8)，包括机架和安装在机架上的链循环驱动机构以及若干条带模组；其每一条带模组包括条带模组机架、安装在条带模组机架上的一电滚筒和一从动滚筒或者安装在条带模组机架上的两个电滚筒、环绕在电滚筒和从动滚筒上的条带或者环绕在两个电滚筒上的条带、设置在条带模组机架上的条带模组控制单元，条带模组控制单元接收来自外部的电信号和控制信号，给电滚筒送电并控制电滚筒转动，电滚筒的转动驱动条带运动，实现条带上的包裹分拣出去。本实用新型的条带机取消现有条带机中的分路拨叉，依靠电滚筒来驱动条带，这样使得条带机结构更加简单，条带行程可以依据包括尺寸的大小进行调整，提高了分拣速度。

但是本申请人在制造上述条带机过程中发现，其用于连接条带模组的链条成本占条带机总成本中的比例较高，而且链条产家供货不及时，造成很多条带机无法交货。另外这种条带机中的条带模组采用链条顺序连接，在某个条带模组出现故障需要维修时，需要将链条拆除，取下有故障的条带模组进行维修或者更换新的条带模组，维修起来比较麻烦。

还有现有的条带机需要依靠通过PLC和漏波电缆给每个条带模组信号，使条带模组产生运动，实现分拣，但是采用PLC和漏波电缆成本高，维修起来不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题之一在于现有条带机采用链条顺序连接所存在的成本高、维修不方便的问题而提供一种成本低、维修方便的采用直线电机驱动的改进型条带机。

本实用新型所要解决的技术问题之二在于现有条带机中采用PLC和漏波电缆给每个条带模组信号所带来的成本高、维修起来不方便的问题而提供一种成本低、维修方便的采用直线电机驱动的改进型条带机。