[实用新型]汽车冲压用分离式机械手

权利要求书

1.汽车冲压用分离式机械手，包括连接壳(2)，其特征在于：所述连接壳(2)的前方固定安装有皮带(3)，所述皮带(3)的内部固定安装有传动块(4)，所述传动块(4)的前方固定安装有传动轴(5)，所述传动块(4)的顶端开设有齿口(7)，所述传动块(4)的前方固定安装有连接轴(8)，所述连接轴(8)的前端固定安装有卡块(9)，所述连接轴(8)的底端固定安装有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)上固定安装有机械手(11)，所述连接壳(2)内开设有空腔(13)，所述空腔(13)的后端开设有开口(12)，所述空腔(13)的底端开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内滑动安装有支撑座(15)，所述支撑座(15)上固定安装有叉板(17)，所述支撑座(15)的内部固定安装有连接板(19)，所述连接板(19)的右侧固定安装有双输出轴电机(20)，所述双输出轴电机(20)的下方固定安装有转轮(21)。

2.根据权利要求1所述的汽车冲压用分离式机械手，其特征在于：所述皮带(3)的内部开设有齿槽，所述传动块(4)的顶端与底端均开设有齿口(7)，所述齿口(7)与皮带(3)内部的齿槽卡合连接。

3.根据权利要求1所述的汽车冲压用分离式机械手，其特征在于：所述连接壳(2)共设置有两组，每组连接壳(2)对应设置有一组皮带(3)，两组皮带(3)位于两组连接壳(2)的中间位置处，所述连接轴(8)的前后两端分别设置有一组传动块(4)，两组传动块(4)分别位于一组皮带(3)内。

4.根据权利要求1所述的汽车冲压用分离式机械手，其特征在于：所述开口(12)连通皮带(3)的内部与空腔(13)，所述卡块(9)通过开口(12)插入空腔(13)中，所述卡块(9)与支撑座(15)之间通过一组叉板(17)固定连接，所述卡块(9)共设置有两组，两组卡块(9)分别位于连接轴(8)的前后两端，每组卡块(9)对应插入一组连接壳(2)中。

5.根据权利要求1所述的汽车冲压用分离式机械手，其特征在于：所述叉板(17)的顶端设置有两组第一滑块(16)，每组第一滑块(16)均与卡块(9)滑动连接，所述叉板(17)的底端设置有两组第二滑块(18)，每组第二滑块(18)均与支撑座(15)滑动连接，每组第二滑块(18)上对应设置有一组连接板(19)。

6.根据权利要求1所述的汽车冲压用分离式机械手，其特征在于：所述双输出轴电机(20)的左右两端分别设置有一组输出轴，且两组输出轴上均设置有螺纹，两组连接板(19)上均开设有螺孔，且两组螺孔开设方向相反，每组输出轴对应插入一组螺孔中。

7.根据权利要求1所述的汽车冲压用分离式机械手，其特征在于：每组所述连接壳(2)上对应设置有一组滑槽(14)，每组卡块(9)的下方对应设置有一组支撑座(15)，每组支撑座(15)的底端对应设置有一组转轮(21)，每组转轮(21)对应与一组滑槽(14)滑动连接。