[实用新型]一种手机喇叭网的全自动组装预贴机

说明书

本实用新型公开一种手机喇叭网的全自动组装预贴机，包括喇叭网上下料装置、布置于喇叭网上下料装置一侧的HAF胶上下料装置，以及布置于喇叭网上下料装置与HAF胶上下料装置之间的喇叭网移载装置；所述HAF胶上下料装置一侧还设有移载预贴装置，且HAF胶上下料装置的一端还设有热压机。本实用新型可实现喇叭网、HAF胶的自动上料、热压贴合及下料等全部工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人工成本，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种手机喇叭网的全自动组装预贴机。

背景技术

在手机喇叭网组装技术领域中，通常需要将HAF胶(热熔胶带)贴至手机喇叭网上，现有的常规作业流程是人工首先将治具放入热压机中，然后将HAF胶撕掉上膜放在治具上，人工从料盘中取出手机喇叭网放入HAF胶中，待HAF胶上放满9个喇叭网后，手动按启动按钮，热压机进行压合，待压合完成之后，人工再手动取出产品，自动化程度不高、工作效率低、劳动强度大、人工成本高，且不能保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手机喇叭网的全自动组装预贴机，通过喇叭网上下料装置、HAF胶上下料装置、喇叭网移载装置和移载预贴装置之间的相互配合，可实现喇叭网、HAF胶的自动上料、热压贴合及下料等全部工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人工成本，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种手机喇叭网的全自动组装预贴机，包括喇叭网上下料装置、布置于喇叭网上下料装置一侧的HAF胶上下料装置，以及布置于喇叭网上下料装置与HAF胶上下料装置之间的喇叭网移载装置；所述HAF胶上下料装置一侧还设有移载预贴装置，且HAF胶上下料装置的一端还设有热压机；所述喇叭网移载装置用于将喇叭网上下料装置传送的喇叭网移载至HAF胶上下料装置传送的HAF胶上，移载预贴装置用于将贴有HAF胶的喇叭网移载至热压机以进行热压，并将热压完成后的喇叭网移载至HAF胶上下料装置上以下料。

进一步地，所述喇叭网上下料装置包括料盘传送机构、布置于料盘传送机构一端的料盘上料机构，以及布置于料盘传送机构另一端的料盘下料机构；所述料盘上料机构包括料盘顶升机构、与料盘顶升机构连接的料盘顶升板，以及位于料盘顶升板上方的料盘移载机构；所述料盘顶升板上放有料框，且料框内竖直方向上层叠设有若干用于承载喇叭网的料盘；所述料盘移载机构用于与料盘顶升机构相互配合，以将料框内的料盘逐一移载至料盘传送机构上；所述料盘传送机构用于将料盘传送至上料区域以便喇叭网移载装置移载上料，且料盘传送机构还用于将空的料盘移载至料盘下料机构。

进一步地，所述喇叭网移载装置包括移载安装架、安装于移载安装架上的四轴机械臂、与四轴机械臂连接的真空吸附机构，以及靠近四轴机械臂布置的视觉定位机构。

进一步地，所述视觉定位机构包括视觉定位架、以及安装于视觉定位架上的定位相机。

进一步地，所述HAF胶上下料装置包括HAF胶上料传送机构、垂直HAF胶上料传送机构的长度方向布置于其一端的HAF胶上料移载机构、垂直HAF胶上料传送机构的长度方向布置于其另一端的HAF胶下料移载机构，以及平行HAF胶上料传送机构长度方向布置于其一侧的HAF胶下料传送机构；所述HAF胶上料传送机构的下方还设有HAF胶上料推动机构，HAF胶下料传送机构上方还安装有HAF胶下料推动机构。

进一步地，所述移载预贴装置包括X轴平移机构、与X轴平移机构连接的Y轴平移机构、与Y轴平移机构连接的Z轴升降机构、与Z轴升降机构连接的旋转机构，以及安装于旋转机构上的卡爪机构。

进一步地，所述的手机喇叭网的全自动组装预贴机还包括工作平台，喇叭网上下料装置、HAF胶上下料装置、喇叭网移载装置和移载预贴装置均安装于工作平台上。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：