[实用新型]一种卡簧推装装置

说明书

本实用新型公开了一种卡簧推装装置，应用在零件装配领域，其技术方案要点是：包括连接底板，连接底板的一端设置有安装架，安装架上设置有传动组件，传动组件包括主轴和摇臂，主轴与安装架滑动连接，主轴远离安装架的一端设置有限位杆，摇臂通过设置在其一端的滑动槽滑动套置在限位杆上，摇臂远离滑动槽的一端可拆卸地设置有用于放置卡簧的卡簧安装座；摇臂的侧面贯穿其本体设置有驱动挡杆和转轴；具有的技术效果是：通过使用U型驱动架驱动主轴和摇臂，可以代替人工完成卡簧的装配动作，工作效率更高，且装配的精度可以得到保证；通过在装配工段设置不同位置的两个光纤传感器，可以检测出不同种类的卡簧，从而避免人工装配时出现的装配错误。

技术领域

本实用新型涉及零件装配领域，特别涉及一种卡簧推装装置。

背景技术

在工业生产过程中，卡簧是一种重要的连接件，由于加工工件的设备较大，传统的通过料盘振动装卡簧的装置无法与加工设备配合，需要在加工完成后单独开设自动装卡簧的产线，故通常采用人工安装卡簧，造成了人工成本高，工作效率低，且人工安装卡簧的精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卡簧推装装置，其优点是可以准确地将卡簧推动卡入到目标位置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种卡簧推装装置，包括连接底板，连接底板的一端设置有安装架，连接底板上位于安装架的一侧设置有驱动组件；所述安装架上设置有传动组件，所述传动组件包括主轴和摇臂，所述主轴与安装架滑动连接，主轴远离安装架的一端设置有限位杆，所述摇臂通过设置在其一端的滑动槽滑动套置在限位杆上，所述摇臂远离所述滑动槽的一端可拆卸地设置有用于放置卡簧的卡簧安装座；所述摇臂的侧面贯穿其本体设置有驱动挡杆和转轴，所述转轴用于将摇臂转动设置在所述驱动组件上。

通过上述技术方案：驱动组件可以带动摇臂转动，在摇臂转动时通过主轴一端的限位杆限制摇臂的转动方向和角度，同时转轴可以保证摇臂转动的稳定性，在摇臂转动到目标位置后，其上设置的装有卡簧的卡簧安装座到达目标位置，并将卡簧卡到工件上，其中，卡簧安装座可以根据卡簧的种类灵活更换。

本实用新型进一步设置为：所述摇臂位于滑动槽处设置有贯穿的滑动腔。

通过上述技术方案：滑动腔可以容纳与摇臂连接的主轴部分，可以保证摇臂的充分转动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括U型驱动架，所述U型驱动架的侧壁顶部设置有滑动开口，所述传动组件位于所述U型驱动架的U型槽内，所述驱动挡杆搭设在所述滑动开口内，所述转轴穿出U型驱动架的侧壁。

通过上述技术方案：U型驱动架通过滑动开口驱动驱动挡杆并带动摇臂动作，摇臂在动作时绕转轴转动。

本实用新型进一步设置为：所述U型驱动架位于滑动开口的一侧设置有用于阻挡驱动挡杆的限位挡块。

通过上述技术方案：限位挡块通过阻止驱动挡杆继续动作，保证摇臂转动到目标位置后停止继续转动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件还包括滑轨，所述滑轨设置在所述连接底板上，滑轨上设置有可沿其滑动的滑块，所述U型驱动架固定设置在所述滑块上。

通过上述技术方案：U型驱动架可以通过滑块沿滑轨来回滑动。

本实用新型进一步设置为：所述连接底板远离所述安装架的一端设置有气缸，所述气缸伸缩杆的端部与所述U型驱动架固定连接。

通过上述技术方案：气缸在动作时，配合滑轨和滑块可以带动U型驱动架沿滑轨方向来回滑动。

本实用新型进一步设置为：所述主轴靠近所述安装架的一端内部设置有具有一定深度的开孔，所述开孔内固定设置有弹簧，所述弹簧的另一端穿出开孔设置有固定块，所述固定块固定安装在安装架上。