[实用新型]一种圆光栅自动调心贴合装置

说明书

本实用新型涉及圆光栅贴合装置技术领域，具体为一种圆光栅自动调心贴合装置，包括固定底座，所述固定底座的表面设置有驱动载物件，所述驱动载物件表面摆放有圆光栅，且驱动载物件的上方设置有视觉检测件；有益效果为：本实用提出的圆光栅自动调心贴合装置使用无位置传感器控制器控制电机转动，带动圆光栅旋转，使用视觉检测装置检测圆光栅与电机的同心度，调整装置得到偏心数据调整圆光栅的同心度；在利用视觉检测头检测同心度，调整电机调整同心度的二分之一来完成圆光栅同心度自动贴装。

技术领域

本实用新型涉及圆光栅贴合装置技术领域，具体为一种圆光栅自动调心贴合装置。

背景技术

伴随直驱电机技术的日渐成熟，直驱电机在越来越多的行业得到应用，例如工程机械、医疗器械、航空航天、军事领域、餐饮行业、建筑行业、风力发电等方面。对于直驱电机定位精度要求越来越高，分体式圆光栅的装配与电机旋转轴线同心度越高，最后编码器反馈的误差越小。

现有技术中，圆光栅贴装时，易出现圆光栅同心度偏斜出现误差，为此，本实用新型提出一种圆光栅自动调心贴合装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆光栅自动调心贴合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆光栅自动调心贴合装置，包括固定底座，所述固定底座的表面设置有驱动载物件，所述驱动载物件表面摆放有圆光栅，且驱动载物件的上方设置有视觉检测件。

优选的，所述驱动载物件包括直驱电机本体，直驱电机本体的顶板底部与固定底座之间设置有多个支撑板。

优选的，所述直驱电机本体在固定底座的顶面居中设置，圆光栅处于直驱电机本体顶面开设的槽体中。

优选的，所述直驱电机本体与无位置传感器控制器电性连接，无位置传感器控制器固定在固定底座的表面。

优选的，所述视觉检测件包括视觉检测头，视觉检测头安装在安装架上，安装架呈“L”形结构，安装架固定在固定底座的顶面。

优选的，所述视觉检测头与视觉控制器电性连接，视觉控制器固定在固定底座的表面。

优选的，所述直驱电机本体的表面设置有调控组件对圆光栅同心度调整。

优选的，所述调控组件包括调整同心度电机，调整同心度电机固定在直驱电机本体的顶面，调整同心度电机与调整伺服控制器电性连接，调整伺服控制器固定在固定底座的表面。

优选的，所述无位置传感器控制器、调整伺服控制器以及视觉控制器的接收端均与处理器的控制端连接，处理器固定在固定底座的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用提出的圆光栅自动调心贴合装置使用无位置传感器控制器控制电机转动，带动圆光栅旋转，使用视觉检测装置检测圆光栅与电机的同心度，调整装置得到偏心数据调整圆光栅的同心度；在利用视觉检测头检测同心度，调整电机调整同心度的二分之一来完成圆光栅同心度自动贴装；

2.本实用提出的圆光栅自动调心贴合装置取代了人工贴装圆光栅，减少人为误差，减少同心度误差。同时又实现了自动检测提高生产效率和成品率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2 本实用新型控制原理示意图。

图中：直驱电机本体1、圆光栅2、无位置传感器控制器3、调整伺服控制器4、调整同心度电机5、视觉检测头6、视觉控制器7、处理器8、固定底座9。

具体实施方式