[实用新型]一种农业用施肥装置

说明书

本实用新型公开了农业用施肥装置，包括植保无人机、液体施肥装置和颗粒施肥装置；液体施肥装置包括储液箱、主水管、分流水管及水泵，分流水管上设置有多个喷液口；颗粒施肥装置具有至少两个施肥单元，每个施肥单元包括肥料箱、分料电动阀、分料盘和多个肥料支管，多个肥料支管的底端发散分布。本实用新型的有益效果是：通过至少两个施肥单元组成的颗粒施肥装置，可实现多类型的颗粒肥料的同时施肥，也可实现多类型颗粒肥料的先后施肥，并结合液体施肥装置，可实现施肥的模式的随意切换，适用于同片区多类型农作物的连续施肥作业，降低了植保无人机起降次数，提高了施肥效率。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种农业用施肥装置。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，植保无人机施肥作业时以喷洒液体农药为主，但是大部分的无人机都不能施颗粒状肥料，都是采用人工或者地面机械的方式进行施肥，过程繁琐复杂，当需要混合施肥或者单类施肥时，需要人员提前配合肥料，施肥过程中不能随意切换施肥模式，人员或者地面机械在一些特殊地形上难以施肥，人工施肥的均匀性差，施肥面积小，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种施肥效率高，可混合施肥的农业用施肥装置。

为实现上述目的，本实用新型所设计的一种农业用施肥装置，包括植保无人机，所述植保无人机包括无人机机体及设置在无人机机体的下端的置物架；

所述农业用施肥装置还包括：

液体施肥装置，其包括储液箱、主水管、分流水管及水泵，所述储液箱和所述水泵连通且设置在所述置物架上，所述主水管的一端与水泵连通，主水管的另一端与分流水管连通，所述分流水管悬挂于置物架的下方，分流水管上设置有多个喷液口；

颗粒施肥装置，其具有至少两个施肥单元，每个施肥单元包括肥料箱、分料电动阀、分料盘和多个肥料支管，所述肥料箱设置在所述置物架上，所述肥料箱的底端设置有相连通的分料电动阀，所述分料电动阀的出口设置有相连通的分料盘，所述分料盘上设置有多个与分料电动阀的出口连通的分料通道，分料盘的底端设置有多个肥料支管，每个肥料支管的顶端与对应的一个分料通道连通，多个肥料支管的底端发散分布；及

控制器，设置在所述置物架上，与所述水泵和所述分料电动阀电信号连接，所述控制器与所述植保无人机电信号连接。

进一步，所述液体施肥装置还包括雾化喷头，每个所述喷液口上设置有一个雾化喷头，且所述雾化喷头倾斜指向所述肥料支管的底端。

上述进一步方案的有益效果是：通过雾化喷头的作用，可雾化喷洒的液体肥料或农药液体，提高施肥效果，降低肥料使用量，经济效益更好。另外，雾化的液体可均匀湿润颗粒肥料，使颗粒肥料的施肥效果更好。

进一步，所述分流水管为水平设置的钢管，多个肥料支管搭设固定在分流水管上。

上述进一步方案的有益效果是：将水平的钢管作为分流水管，可以作为肥料支管的支撑受力件，保证肥料支管的稳定，以便于施肥均匀。

进一步，所述肥料支管为竖立或倾斜设置的圆钢管，多个肥料支管的底端沿分流水管的长度方向间距设置并与所述分流水管焊接固定，多个肥料支管的顶端相聚拢于所述分料盘并与所述分料盘焊接固定。

进一步，所述植保无人机还包括翼臂、旋翼电机和旋翼；所述翼臂有多个，沿所述无人机机体周向均匀设置，每个所述翼臂上设置有一个旋翼电机，旋翼电机的输出轴上连接有旋翼。