[实用新型]一种极片上料装置及电芯生产系统

权利要求书

1.一种极片上料装置，其特征在于，包括：

切离机构，所述切离机构用于将极片料带裁切成所述极片；

纠偏移送机构，所述纠偏移送机构包括放置台、检测件和纠偏组件，所述放置台设置于所述纠偏组件上，所述放置台用于承接所述极片，所述检测件设置于所述放置台，所述检测件用于检测所述极片并生成表征所述极片姿态的第一信号，所述纠偏组件用于根据所述第一信号驱动所述放置台沿前后方向和左右方向移动并绕竖轴线转动，以调整所述极片的姿态；以及

拾取机构，所述拾取机构安装于所述切离机构上，所述拾取机构用于拾取所述极片并将所述极片转移至所述放置台，所述拾取机构还用于拾取经所述纠偏组件调整姿态后的所述极片并将所述极片转移至叠片机。

2.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于，所述放置台包括固定座和放置板；

所述固定座设置于所述纠偏组件上，所述固定座具有顶部开口的容纳腔，所述检测件设置于所述容纳腔内；

所述放置板盖合于所述固定座，以遮挡所述开口，所述放置板用于放置所述极片，所述放置板为透明结构。

3.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于，所述纠偏组件包括第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元；

所述放置台连接于所述第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述放置台绕竖轴线转动；

所述第一驱动单元连接于所述第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第一驱动单元沿所述左右方向移动；

所述第二驱动单元连接于所述第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述第二驱动单元沿所述前后方向移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的极片上料装置，其特征在于，所述拾取机构包括驱动模组、第一抓具和第二抓具；

所述第一抓具安装于所述驱动模组，所述第一抓具用于拾取所述极片，所述驱动模组用于驱动所述第一抓具沿左右方向移动，以将所述极片转移至所述放置台；

所述第二抓具安装于所述驱动模组，所述第二抓具用于拾取经所述纠偏组件调整姿态后的所述极片，所述驱动模组用于驱动所述第二抓具沿所述左右方向移动，以将调整姿态后的所述极片转移至所述叠片机。

5.根据权利要求4所述的极片上料装置，其特征在于，所述极片上料装置包括两个所述纠偏移送机构，两个所述纠偏移送机构位于所述切离机构在所述左右方向上的两侧；

所述第一抓具具有两个第一抓取件，两个所述第一抓取件沿所述左右方向间隔布置，所述第一抓取件用于抓取所述极片。

6.根据权利要求5所述的极片上料装置，其特征在于，所述第一抓具还包括第一驱动件和第一安装座；

所述第一驱动件连接于所述驱动模组，所述驱动模组用于驱动所述第一驱动件沿所述左右方向移动；

所述第一安装座连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装座沿上下方向移动，两个所述第一抓取件沿所述左右方向间隔设置于所述第一安装座。

7.根据权利要求5所述的极片上料装置，其特征在于，所述拾取机构包括两个第二抓具；

两个所述第二抓具位于所述第一抓具在所述左右方向上的两侧，所述第二抓具与所述纠偏移送机构一一对应。

8.根据权利要求4所述的极片上料装置，其特征在于，所述第一抓具和所述第二抓具在所述前后方向上存在距离。

9.根据权利要求4所述的极片上料装置，其特征在于，所述极片上料装置还包括废料箱；

所述检测件还用于检测位于所述放置台上的所述极片并生成表征所述极片不合格的第二信号，所述第二抓具还用于根据所述第二信号将不合格的所述极片转移至所述废料箱。

10.一种电芯生产系统，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的极片上料装置。