[实用新型]一种交替开闭送料机构有效
| 申请号: | 202121771602.9 | 申请日: | 2021-07-30 |
| 公开(公告)号: | CN215286936U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
| 发明(设计)人: | 冯成林;杨建生;乔国梁;程艳龙;赵影超;高苹;张晓婷 | 申请(专利权)人: | 北京新龙立自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G57/08 |
| 代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 胡炳旭 |
| 地址: | 102600 北京市大兴区中关村科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 交替 开闭 机构 | ||
1.一种交替开闭送料机构,其特征在于,包括:
机架(15),内部形成适于物品通过的空间;
槽轮(1),受驱动地设置在所述机架(15)上并可以相对所述机架(15)转动,所述槽轮(1)具有环绕其转动轴线的槽体(2),所述槽体(2)的内壁上具有若干个交替设置的波峰段(3)和波谷段(4),所述波谷段(4)距离转动轴线的距离小于所述波峰段(3)距离所述转动轴线的距离;
驱动件,设置于所述机架(15),适于驱动所述槽轮(1)转动,所述驱动件包括转动电机,以及连接所述转动电机和所述槽轮(1)的齿轮组;
开闭结构,设置在所述机架(15)上并适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭,且所述开闭结构的开口朝向所述机架(15)其内部形成的空间设置;
传动装置(11),设置在所述机架(15)并位于所述槽轮(1)一侧,其一端作用在所述开闭结构上,另一端作用在所述槽轮(1)上,所述传动装置(11)包括:
转轴(5),设置在所述机架(15)上;
活动端,一端连接在所述转轴(5)的一端,另一端伸入所述槽体(2),并在所述槽轮(1)转动时,受所述槽体(2)驱动而带动所述转轴(5)转动;
连接端,连接在所述转轴(5)的另一端,所述开闭结构与所述连接端相连。
2.根据权利要求1所述的交替开闭送料机构,其特征在于,所述传动装置(11)还包括:
第一摆杆(6),设置在所述转轴(5)朝向所述槽轮(1)的一端,且所述第一摆杆(6)设有适于连接所述槽体(2)的连接件(7);
第二摆杆(8),设置在所述转轴(5)远离所述槽轮(1)的一端,且所述第二摆杆(8)适于连接所述开闭结构;
当所述槽轮(1)转动时,所述槽体(2)驱动所述连接件(7)移动,以使所述第一摆杆(6)带动所述转轴(5)和所述第二摆杆(8)转动,所述第二摆杆(8)转动以驱动所述开闭结构打开或关闭。
3.根据权利要求2所述的交替开闭送料机构,其特征在于,所述传动装置(11)还包括:
铰接相连的第一连杆(9)和第二连杆(10),所述第一连杆(9)与所述第二摆杆(8)铰接,所述第二连杆(10)适于连接所述开闭结构;
当所述槽轮(1)转动时,所述第二摆杆(8)驱动所述第一连杆(9)移动,以使所述第一连杆(9)带动所述第二连杆(10)转动,以驱动所述开闭结构打开或关闭。
4.根据权利要求2所述的交替开闭送料机构,其特征在于,所述连接件(7)包括:
凸轮轴承,与所述第一摆杆(6)可拆卸的相连,所述凸轮轴承具有轴承的一端位于所述槽体(2)内。
5.根据权利要求2所述的交替开闭送料机构,其特征在于,所述第一摆杆(6)与所述第二摆杆(8)的夹角为80°-100°。
6.根据权利要求2所述的交替开闭送料机构,其特征在于,所述第二摆杆(8)的长度大于所述第一摆杆(6)的长度。
7.根据权利要求1所述的交替开闭送料机构,其特征在于,所述开闭结构包括:
导向板(12);
开闭板(13),受所述传动装置(11)驱动地朝向或远离所述导向板(12)移动,且当所述开闭板(13)远离所述导向板(12)时,所述开闭板(13)与所述导向板(12)之间形成适于物品通过的通道。
8.根据权利要求7所述的交替开闭送料机构,其特征在于,所述开闭结构还包括:
安装轴(14),设置所述开闭板(13);
所述传动装置(11)连接所述安装轴(14),并适于驱动所述安装轴(14)转动,以使所述开闭板(13)朝向或远离所述导向板(12)移动。
9.根据权利要求1-8任一所述的交替开闭送料机构,其特征在于,所述交替开闭送料机构为理袋机。
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