[实用新型]贴合装置

说明书

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种贴合装置，贴合装置包括第一安装件、第二安装件以及抵压组件。第一安装件和第二安装件分别用于安装第一工件和第二工件，并能够相对运动以使得第一工件的第一贴合部和第二工件的第二贴合部相接触。抵压组件用于在第一贴合部与第二贴合部接触后，抵压第一贴合部与第二贴合部。其中，第一安装件用于在抵压组件抵压过程中，支撑第一贴合部和第二贴合部，并承受抵压组件施加的抵压力。本申请提供的贴合装置能够自动化组装第一工件和第二工件。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种贴合装置。

背景技术

目前，贴合装置包括承载台、机械手、检测判断组件以及抵压组件。工作过程如下：承载台用于承载第一工件和第二工件。检测判断组件检测第一工件和第二工件的位置，若符合预定位置，机械手将第二工件放置于第一工件上并使得第一贴合部和第二贴合部相接触。抵压组件抵压第一贴合部和第二贴合部。抵压过程中，承载台支撑第一贴合部和第二贴合部，并承受抵压力。

请参阅图1至图3，图1是第一工件1和第二工件2贴合状态的主视图。图2是图1的仰视图。图3是图2中的局部视图A的放大图。第一工件1为平板状，具有第一贴合部1a。第二工件2包括主体部2c、连接部2b以及第二贴合部2a。主体部2c和第二贴合部2a均为平板状。连接部2b分别与主体部2c和第二贴合部2a的边缘连接，使得第二工件2形成U型槽结构。在组装第一工件1与第二工件2时，需将第一贴合部1a插设于第二贴合部2a和主体部2c之间，并将第一贴合部1a与第二贴合部2a贴合。

由于第二工件2的结构限制，第一贴合部1a和第二贴合部2a相接触状态下，承载台无法支撑第一贴合部1a和第二贴合部2a(第一贴合部1a和第二贴合部2a均不与承载台接触)，导致抵压组件无法抵压第一贴合部1a和第二贴合部2a。因此，现有的贴合装置无法自动化组装图1至图3所示的第一工件1和第二工件2。

实用新型内容

有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种贴合装置，能够自动化组装第一工件和第二工件。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种贴合装置，贴合装置包括第一安装件、第二安装件以及抵压组件。第一安装件和第二安装件分别用于安装第一工件和第二工件，并能够相对运动以使得第一工件的第一贴合部和第二工件的第二贴合部相接触。抵压组件用于在第一贴合部与第二贴合部接触后，抵压第一贴合部与第二贴合部。其中，第一安装件用于在抵压组件抵压过程中，支撑第一贴合部和第二贴合部，并承受抵压组件施加的抵压力。

进一步地，贴合装置包括第一驱动件和第二驱动件。第一驱动件的驱动端与第一安装件连接，第一驱动件用于驱动第一安装件沿第一方向或第一方向的反向移动，以使得第一贴合部与第二贴合部相对设置。第二驱动件的驱动端与第二安装件连接，第二驱动件用于驱动第二安装件沿第二方向或第二方向的反向移动，以使得第一贴合部与第二贴合部相靠拢直至相接触。

进一步地，第一安装件上设置有第一吸附孔，第一吸附孔用于与负压源连通，第一安装件通过真空吸附的方式安装第一工件，和/或第二安装件上设置有第二吸附孔，第二吸附孔用于与负压源连通，第二安装件通过真空吸附的方式安装第二工件。

进一步地，第一安装件第一安装表面和抵挡表面，第一安装表面用于安装第一工件，抵挡表面相对第一安装表面设置，用于抵挡第一工件。

进一步地，第一安装件具有第一安装表面和限位表面，第一安装表面用于安装第一工件，限位表面凸设于第一安装表面，用于抵挡第一工件。

进一步地，贴合装置包括第三驱动件和第四驱动件。第三驱动件的驱动端与第二驱动件连接，第三驱动件用于驱动第二驱动件以第二方向为轴线方向转动。第四驱动件的驱动端与第三驱动件连接，第四驱动件用于驱动第三驱动件沿第三方向或第三方向的反向移动。