[实用新型]5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备

说明书

本实用新型属于5G光纤模块生产技术领域，尤其涉及一种5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，包括压铸机、取件机构、喷脱模剂架和机械手，所述压铸机上设置有模具，所述机械手安装于所述压铸机上，所述取件机构和所述喷脱模剂架均安装于所述机械手上；经所述机械手的驱动，所述取件机构用以于所述模具中取出5G光模块结构件，所述喷脱模剂架用于将脱模剂喷涂于所述模具上。本实用新型通过机械手的控制，取件机构用以于模具中取出5G光模块结构件，喷脱模剂架用于将脱模剂喷涂于模具上，如此，就完成了一次的5G光模块结构件取件工作和自动喷脱模剂工作，全程自动化操作，安全且高效，特别有利于对5G光纤模块的生产。

技术领域

本实用新型属于5G光纤模块生产技术领域，尤其涉及一种5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备。

背景技术

现有的针对模具压铸件取件的工艺是：压铸件人工取出，取出压铸件后再喷脱模剂。然而，压铸模具在工作时都处于非常高的温度，人工操作易烫伤人手；另外，完成取件后人工喷脱模剂无法确保均匀，同时，人工操作的生产效率低。显然，目前的该种对模具压铸件取件的工艺已经无法适用于对5G光模块结构件的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，旨在解决现有技术中的采用人工取压铸件及喷脱模剂的工艺存在效力低、质量差以及风险高，导致其无法适用于5G光纤模块生产的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，包括压铸机、取件机构、喷脱模剂架和机械手，所述压铸机上设置有模具，所述机械手安装于所述压铸机上，所述取件机构和所述喷脱模剂架均安装于所述机械手上；经所述机械手的驱动，所述取件机构用以于所述模具中取出5G光模块结构件，所述喷脱模剂架用于将脱模剂喷涂于所述模具上。

可选地，所述机械手包括：

支架，所述支架包括竖向座和连接于所述竖向座上的水平座，所述竖向座安装于所述压铸机上；

滑动模组，所述滑动模组设置于所述水平座，所述滑动模组包括一能够沿着所述水平座的长度方向移动的滑动块；

平移机构，所述平移机构安装于所述滑动块上，所述平移机构包括一能够沿水平且垂直于所述滑动块的移动方向移动的平移块；

竖移机构，所述竖移机构安装于所述平移块上，且所述竖移机构包括一能够沿竖直方向移动的竖直条；

双关节旋转机构，所述双关节旋转机构安装于所述竖直条的一侧；

取件机构，所述取件机构安装于所述双关节旋转机构的输出端上且在所述双关节旋转机构的驱动下能够沿着两条相互垂直的轴线转动；

喷脱模剂架，所述喷脱模剂架安装于所述竖直条相邻于所述双关节旋转机构的另一侧。

可选地，所述取件机构包括连接于所述双关节旋转机构的输出端上取件长条和安装于所述取件长条末端上的气爪气缸。

可选地，所述喷脱模剂架包括连接于所述竖直条侧部的延伸长条、安装于所述延伸长条上的喷嘴安装板和设置于所述喷嘴安装板上的若干喷嘴。

可选地，所述双关节旋转机构包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸安装于所述竖直条的侧部，所述第一旋转气缸的输出端的轴线沿水平方向设置，所述第二旋转气缸安装于所述第一旋转气缸的输出端上，所述第二旋转气缸的输出端的轴线沿竖直方向设置，所述取件机构与所述第二旋转气缸的输出端连接。

可选地，所述双关节旋转机构还包括一转接头，所述转接头的侧部与所述第一旋转气缸的输出端连接，所述第二旋转气缸安装于所述转接头的底部。