[实用新型]一种夹爪机构

说明书

本申请涉及夹爪技术领域，特别涉及一种夹爪机构，包括至少两组用于抓取产品的夹爪结构，夹爪结构包括第一夹爪结构和第二夹爪结构，第一夹爪结构和第二夹爪结构均安装在安装座上，并且分别放置在安装座的两侧，进而通过安装座将第一夹爪结构和第二夹爪结构集成设置，通过切换使用不同的夹爪结构对应于不同产品的生产，提高生产效率，提高设备的兼容性，降低生产成本。同时，在第一夹爪结构和第二夹爪结构上分别装设有用于分离产品和水口的分离结构，进而在分别使用第一夹爪结构和第二夹爪结构时通过分离结构在下料产品的同时将产品和水口进行分离，达到提高生产效率的目的。

技术领域

本申请涉及夹爪技术领域，特别涉及一种夹爪机构。

背景技术

随着注塑行业的发展，越来越多的产品、零件通过注塑机一次注塑成型，通过注塑成型技术不仅能提高产品和零件的成型质量，还能提高产品的产量，批量化生产效率高。

注塑机注塑成型后需要通过机械手等下料设备抓取产品下料，然而，现有的注塑机通过更换模具可以实现不同的产品零件(如异形零件、常规零件)，由于机械手下料设备的兼容性差，在生产不同类型的产品零件时需要更换相对应的机械手设备以实现零件下料，配备多类型下料设备造成生产成本高的问题。并且现有的下料设备仅有零件下料功能，无法将零件和水口分离，需要将零件转移到下一工序进行水口分离后再存入仓库，造成生产工序繁琐生产效率低的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种夹爪机构，包括至少两组用于抓取产品的夹爪结构、以及用于集成和放置所述夹爪结构的安装座，所述夹爪结构上分别装设有用于分离产品和水口的分离结构。通过机器人切换使用不同的夹爪结构对应于不同产品的生产，提高生产效率，提高设备的兼容性，降低生产成本。

优选的，所述夹爪结构包括一组第一夹爪结构和一组第二夹爪结构。

优选的，所述第一夹爪结构包括第一安装架体、设置于所述第一安装架体上的第一吸取组件和第二吸取组件；所述分离结构设置于所述第一安装架体且位于两组所述第一吸取组件之间。进而通过第一吸取组件和第二吸取组件同时吸取产品实现稳定抓取两组产品。

优选的，所述第一吸取组件包括用于吸取产品的第一吸盘、以及驱动所述第一吸盘移动的第一驱动组件，所述第一吸盘的吸取面形成有第一异形面。所述第一吸盘和第一驱动组件之间装设有弹性件，第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动第一吸盘和第二吸盘贴合于产品表面，通过第一吸盘和第二吸盘实现吸取产品。通过弹性件可以确保第一吸盘和第二吸盘作用在异形件上的压力不会过大，防止异形件发生变形。

优选的，所述第二吸取组件包括第二吸盘、以及驱动所述第二吸盘移动的第二驱动组件，所述第二吸盘和第二驱动组件之间装设有弹性件，所述第二吸盘的吸取面形成有第一异形面。第二驱动组件驱动第二吸盘朝向产品移动，使得第二异形面贴合于产品表面，保证紧密贴合，提高吸取产品的稳定性。

优选的，所述分离结构包括设置于所述第一安装架体的第三驱动组件、以及设置于所述第三驱动组件上且用于夹取产品水口的第一夹爪。第三驱动组件驱动第一夹爪夹持异形件之间的水口，进而第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动第一吸盘和第二吸盘相对第一夹爪移动，进而实现产品和水口分离。

优选的，所述第二夹爪结构包括第二安装架体、安装于所述第二安装架体上的平移驱动组件、以及两组安装于所述第二安装架体两侧的夹持组件；所述分离结构安装于第二安装架体上。通过平移驱动组件驱动分离结构相对于夹持组件移动，实现将产品与水口分离。

优选的，所述夹持组件包括第二夹爪、以及驱动所述第二夹爪夹持产品的第四驱动组件。通过第四驱动组件驱动第二夹爪夹合实现夹取产品。

优选的，还包括末端设置有连接结构的机器人，所述第一夹爪结构和第二夹爪结构上分别装设有与所述连接结构连接的快换接头。实现机器人与第一夹爪结构和第二夹爪结构的快速连接，提高生产的兼容性，保证生产效率。