[实用新型]集成相机和激光雷达的工件检测装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种集成相机和激光雷达的工件检测装置。该装置包括：包括：箱体、激光雷达、相机、稳压模块、散热模块和固定板；其中，箱体内部设置有箱腔，固定板通过可拆卸固定装置固定设置于箱腔底端，激光雷达和相机通过可拆卸固定装置并列固定设置于固定板的前端，稳压模块和散热模块分别通过可拆卸固定装置固定设置于固定板的后端；在箱体前盖上依次设置有两个个孔，分别与激光雷达和相机对应；在箱体后盖上依次设置两个转接口，分别用于对激光雷达和相机的电源线和数据输出线进行转接。提高了装置检测的稳定性和安装维护便捷度。

技术领域

本实用新型实施例涉及工件检测技术领域，尤其涉及一种集成相机和激光雷达的工件检测装置。

背景技术

在对工件进行检测的现有方案中，大多只采用相机采集图像信息，只基于图像信息进行检测，并且单独一个相机对现场安装的要求较低，很容易实现。但是对于检测精度要求较高的工件检测场景中，需要结合相机和激光雷达同时进行检测，结合图像信息和三维点云信息。

但是由于采用到了多种设备，对设备以及设备之间的稳定性要求也越来越高，尤其涉及到相机和激光雷达之间的相对标定问题，以及现场安装难度问题。

现有方案中将相机和激光雷达分别进行安装，但是当安装在移动物体上时，车辆在移动时会造成相机和激光雷达之间相对位置的改变，则造成之前的标定结果不准确，需要频繁进行标定更新。并且分开安装对现场安装难度的要求也比较高，影响安装效率。并且外界环境如灰尘、雨水等的存在也会对暴露在外面的相机和激光雷达的检测结果造成一定干扰。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种集成相机和激光雷达的工件检测装置，以提高装置检测的稳定性和安装便捷度。

该装置包括：箱体、激光雷达、相机、稳压模块、散热模块和固定板；其中，

箱体内部设置有箱腔，固定板通过可拆卸固定装置固定设置于箱腔底面，激光雷达和相机通过可拆卸固定装置并列固定设置于固定板的前端，稳压模块和散热模块分别通过可拆卸固定装置固定设置于固定板的后端；在箱体前盖上依次设置有两个开孔，分别与激光雷达和相机对应；在箱体后盖上设置电源转接口用于对激光雷达和相机的电源线进行转接；在箱体后盖上设置通信转接口用于对激光雷达和相机的数据输出线进行转接。

可选的，固定板通过可拆卸固定装置固定设置于箱腔底面，包括：

固定板通过可拆卸减震装置固定设置于箱腔底面。

可选的，所述可拆卸减震装置包括四个可拆卸钢丝绳减震器；

相应的，固定板通过可拆卸减震装置固定设置于箱腔底面，包括：

通过四个均匀分布在固定板底端四个角的可拆卸钢丝绳减震器将固定板固定设置于箱腔底面。

可选的，箱体左侧和右侧分别设置散热孔。

可选的，在所述开孔上覆盖不遮光防尘板，所述防尘板的材料为透明亚克力板，所述透明亚克力板的厚度根据激光雷达的穿透性能进行确定。

可选的，箱体后盖与箱体通过螺丝或者合页固定连接。

可选的，在箱体上侧或下侧左右两边各延伸出预设长度和预设宽度的延伸板，在所述延伸板上设置可拆卸固定装置用于将所述工件检测装置固定在检测场景中。

可选的，所述电源转接口和所述通信转接口为航空插头。

本实用新型实施例通过将设备安装在固定板上，便于安装和维护时直接处理固定板，提高装置安装和维护的便捷度；并且通过将检测设备均安装在固定板上，提高标定的效率，保证相机和激光雷达之间的相对稳定性，避免后期的频繁标定带来的复杂流程。通过整体箱体的设置便于集成了相机和激光雷达的工件检测装置的安装便捷度和检测准确度。

附图说明