[实用新型]一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置

权利要求书

1.一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，包含承重部件（1），电机(15），所述电机（15）固定安装在承重部件（1）的上方，其特征在于：所述电机（15）的底部安装有主动齿轮（4），与主动齿轮（4）啮合传动的从动齿轮（5）固定安装在承重部件（1）内部，所述从动齿轮（5）的下方穿过平板固定连接有一个编码器（9），所述电机（15）的靠近顶部安装有闭环电机编码器（13），编码器（9）和闭环电机编码器（13）将检测到的信号传递给内置的信号接收器进行比对。

2.根据权利要求1所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述编码器（9）为增量式编码器。

3.根据权利要求1所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述信号接收器进行数值比，若编码器（9）和闭环电机编码器（13）输出的结果一致，则判断从动齿轮（5）无损坏，否则，有损坏。

4.根据权利要求1所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述承重部件（1）的顶部开设有圆形安置孔和固定螺孔（3），固定螺孔（3）均匀分布在圆形安置孔的周围。

5.根据权利要求2所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述主动齿轮（4）穿过圆形安置孔，电机（15）通过固定螺孔（3）固定连接在承重部件（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述承重部件（1）的承重侧边对称开设有侧壁固定孔（14），承重侧边底部向外翻折，形成了对称的电机定位部件（2），在电机定位部件（2）上，对称开设有定位安装孔（6）。

7.根据权利要求1所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述承重部件（1）的内部承重侧边固定连接有支撑件（7），支撑件（7）的侧边设置一个U型槽（8）。

8.根据权利要求5所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述支撑件（7）的顶部是一块平板，用以支撑从动齿轮（5）。

9.根据权利要求6所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述编码器（9）的底部侧面设置一个信号线栓柱（10），编码器（9）的电源线缠绕在该信号线栓柱（10）上，放置在U型槽（8）内。

10.根据权利要求1所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述闭环电机编码器（13）上安装有缠线块（11），且缠线块（11）的底部固定连接有两根电机走线柱（12）。