[实用新型]空地一体巷道快速掘进系统

权利要求书

1.空地一体巷道快速掘进系统，其特征在于，包括锚护装置和掘进装置；

所述锚护装置包括单轨吊装置(2)、第一喷浆机(1)、第二喷浆机(4)和锚杆装置(5)；

所述单轨吊装置(2)与位于巷道上方的轨道(3)前后滑动连接；

所述第一喷浆机(1)活动安装在单轨吊装置(2)的后端，第二喷浆机(4)和锚杆装置(5)活动安装在单轨吊装置(2)的前端；

单轨吊装置(2)上设有控制中心(22)，控制中心(22)控制单轨吊装置(2)的移动、第一喷浆机(1)、第二喷浆机(4)和锚杆装置(5)相应的动作；

所述掘进装置位于锚护装置的下方，包括皮带机(6)、装载机(7)和掘进机(8)；皮带机(6)和装载机(7)从后至前依次连接，掘进机(8)位于装载机(7)的前侧。

2.根据权利要求1所述的空地一体巷道快速掘进系统，其特征在于，所述单轨吊装置(2)包括从后至前依次拆装连接的支撑架(21)、牵引组件(24)和承载梁(25)；

相应的支撑架(21)通过第一承载车(23)、牵引组件(24)提供牵引力、承载梁(25)通过第二承载车(26)滑动安装在轨道(3)上。

3.根据权利要求2所述的空地一体巷道快速掘进系统，其特征在于，所述锚杆装置(5)包括三维组件和锚杆钻机(51)；

所述三维组件包括旋转平台(55)、回转油缸(54)、第二油缸(52)和第三油缸(53)；

所述旋转平台(55)安装在承载梁(25)上并通过回转油缸(54)驱动转动；

第二油缸(52)和第三油缸(53)的前后布置，且其一端转动安装在锚杆钻机(51)上、另一端转动安装在旋转平台(55)上。

4.根据权利要求3所述的空地一体巷道快速掘进系统，其特征在于，所述第二喷浆机(4)安装在支撑平台(41)上，支撑平台(41)的一端转动安装在承载梁(25)上、中部与承载梁(25)之间通过转动安装的第一油缸(42)相互连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的空地一体巷道快速掘进系统，其特征在于，所述掘进机(8)包括带动机架(81)移动的履带组件(82)、安装在机架(81)上的支护组件(83)和掘进开采用的盘型滚刀(85)；

支护组件(83)上下移动设置并在掘进机(8)工作时上升用于临时支护，机架(81)上设有为盘型滚刀(85)提供动力的驱动组件(84)。

6.根据权利要求5所述的空地一体巷道快速掘进系统，其特征在于，所述控制中心(22)上设有无线遥控装置，人工远程操控无线遥控装置，控制中心(22)接收无线遥控信号后控制单轨吊装置(2)的移动、第一喷浆机(1)、第二喷浆机(4)和锚杆装置(5)相应的动作。