[实用新型]丢垃圾机器人及清洁系统

权利要求书

1.一种丢垃圾机器人，其特征在于，所述丢垃圾机器人包括：

抓取装置，用于抓取及释放清洁机器人上的一次性集尘机构；

移动装置，与所述抓取装置连接，所述移动装置移动所述抓取装置及所述一次性集尘机构至丢垃圾位置。

2.根据权利要求1所述的丢垃圾机器人，其特征在于，所述移动装置包括水平运动机构及竖直运动机构，所述竖直运动机构驱动所述抓取装置在竖直方向上运动；所述水平运动机构驱动所述竖直运动机构在水平面上运动。

3.根据权利要求2所述的丢垃圾机器人，其特征在于，所述移动装置还包括伸缩机构，所述伸缩机构设于所述竖直运动机构上，且所述伸缩机构与所述抓取装置连接，所述伸缩机构用于驱动所述抓取装置远离/靠近所述竖直运动机构。

4.根据权利要求3所述的丢垃圾机器人，其特征在于，所述竖直运动机构包括升降平台、第一齿条、第一导轨和第一驱动电机，所述第一齿条和所述第一导轨均沿竖直方向设置，所述升降平台在所述第一导轨上运动；所述第一驱动电机设于所述升降平台上，且所述第一驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的丢垃圾机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括第二驱动电机、第一导向杆和第二齿条，所述第一导向杆的导向方向与水平面平行，所述第二齿条与所述第一导向杆平行设置，所述第一导向杆和所述第二齿条分别与所述抓取装置连接；所述第二驱动电机设于所述升降平台上，且所述第二驱动电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

6.根据权利要求2至5任一项所述的丢垃圾机器人，其特征在于，所述移动装置还包括基座，所述竖直运动机构与所述基座转动连接，所述水平运动机构驱动所述竖直运动机构在水平面上转动。

7.根据权利要求6所述的丢垃圾机器人，其特征在于，所述移动装置还包括支撑臂，所述支撑臂呈倒L状设于所述基座上，所述竖直运动机构的下端与所述基座转动连接，所述竖直运动机构的上端与所述支撑臂转动连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的丢垃圾机器人，其特征在于，所述丢垃圾机器人还包括：

驱动装置，用于驱动所述一次性集尘机构与所述清洁机器人分离。

9.根据权利要求1至5任一项所述的丢垃圾机器人，其特征在于，所述抓取装置包括电磁吸附机构，所述一次性集尘机构相对所述电磁吸附机构设有待磁吸件，所述电磁吸附机构与所述待磁吸件磁吸。

10.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括如权利要求1至9任一项所述的丢垃圾机器人。