[实用新型]一种支护平台装置

权利要求书

1.一种支护平台装置，其特征在于：包括主平台结构、侧平台结构、前平台结构和调节结构，所述调节结构的一端与所述主平台结构连接，所述调节结构用于调整所述主平台结构的位置或角度，所述主平台结构的至少一侧设置有所述侧平台结构，所述侧平台结构能够展开与收回，所述侧平台结构用于巷道侧壁的支撑，所述主平台结构的一端或所述侧平台结构的一端设置有至少一个所述前平台结构，所述前平台结构能够展开与收回，所述前平台结构用于巷道掘进方向侧壁的支撑，所述主平台结构用于巷道顶板的支撑。

2.根据权利要求1所述的支护平台装置，其特征在于：所述主平台结构包括第一主框架和第二主框架，所述第一主框架和所述第二主框架的结构相同，所述第一主框架包括主梁和支梁，所述主梁和所述支梁连接，所述侧平台结构套设在所述支梁的外侧并与所述支梁滑动连接，所述侧平台结构与所述支梁之间均设置有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动所述侧平台结构与所述主平台结构相对滑动，实现所述侧平台结构的展开与收回，所述前平台结构设置在所述侧平台结构的一端；所述调节结构与所述第一主框架的所述主梁、所述第二主框架的所述主梁连接。

3.根据权利要求1所述的支护平台装置，其特征在于：所述主平台结构包括横梁组件和纵梁组件，所述横梁组件与所述纵梁组件垂直设置，所述前平台结构与所述纵梁组件的一端连接，所述侧平台结构与所述横梁组件能够相对转动，所述调节结构与所述横梁组件和/或所述纵梁组件连接。

4.根据权利要求3所述的支护平台装置，其特征在于：所述侧平台结构与所述横梁组件沿掘进方向通过滑动组件滑动连接，所述侧平台结构与所述滑动组件铰接，所述侧平台结构与所述滑动组件之间设置有摆动驱动机构，所述摆动驱动机构驱动所述侧平台结构与所述滑动组件相对转动，实现所述侧平台结构的展开与收回。

5.根据权利要求3所述的支护平台装置，其特征在于：各所述纵梁组件包括至少两个依次滑动连接的纵梁，相邻的所述纵梁之间设置有纵梁驱动机构，所述纵梁驱动机构驱动相邻的所述纵梁相对滑动；各所述横梁组件均包括至少两个依次滑动连接的横梁，相邻的所述横梁之间设置有横梁驱动机构，所述横梁驱动机构驱动相邻的所述横梁相对滑动。

6.根据权利要求1所述的支护平台装置，其特征在于：所述支护平台装置包括至少两个所述前平台结构，相邻的所述前平台结构铰接，一端的所述前平台结构与所述主平台结构或所述侧平台结构铰接，相邻的所述前平台结构之间、所述前平台结构与主平台结构或所述侧平台结构之间均设置有前平台驱动机构，所述前平台驱动机构实现所述前平台结构的展开与收回。

7.根据权利要求1或2或3所述的支护平台装置，其特征在于：所述侧平台结构包括至少两个相互滑动连接的侧平台组件，相邻的侧平台组件之间设置有侧驱动机构，所述侧驱动机构驱动相邻的所述侧平台组件相对滑动。

8.根据权利要求1所述的支护平台装置，其特征在于：所述支护平台装置还包括若干支腿，各所述支腿均与所述主平台结构和/或所述侧平台结构铰接，各所述支腿分别通过一支腿驱动机构实现展开与收回，所述支腿用于支撑所述支护平台装置。

9.根据权利要求1所述的支护平台装置，其特征在于：所述调节结构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件与所述主平台结构连接，所述第一调节组件带动所述主平台结构围绕第一轴线转动，所述第二调节组件与所述第一调节组件连接，所述第二调节组件带动所述第一调节组件和所述主平台结构围绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。

10.根据权利要求9所述的支护平台装置，其特征在于：所述调节结构还包括俯仰组件，所述俯仰组件包括支护臂、第一伸缩结构和第二伸缩结构，所述第一伸缩结构的一端与第一连接座铰接，所述第一连接座与所述第二调节组件连接，所述支护臂的一端与所述第一连接座铰接，所述第一伸缩结构的另一端与支护臂的中部铰接，所述第二伸缩结构的一端与所述支护臂的中部铰接，所述第二伸缩结构的另一端与第二连接座铰接，所述支护臂的另一端与所述第二连接座铰接。