[实用新型]端子自动化安装装置

权利要求书

1.端子自动化安装装置，包括机架（1）以及设置在其上可自转地转盘（2），所述转盘（2）上均布有一组用以承载壳体（100）的承载座（9），其特征在于：沿所述转盘（2）的运动方向，所述机架（1）上依次设有用以输送壳体（100）的壳体输送组件（8）、用以输送第一IC带（200）的第一输送组件（3）、用以输送第二IC带（300）的第二输送组件（4）和用以将所述壳体（100）、第一IC带（200）和第二IC带（300）三者铆接的铆接组件（5）。

2.根据权利要求1所述的端子自动化安装装置，其特征在于：所述第一输送组件（3）至少包括固设在所述机架（1）上的下模块（31），所述下模块（31）上设有用以承载第一IC带（200）的承载板（311），所述承载板（311）上等距依次开设有用以承载所述第一IC带（200）的卡槽Ⅰ（3111）、用以对所述第一IC带（200）初步折弯的卡槽Ⅱ（3112）、用以对所述第一IC带（200）二次折弯的卡槽Ⅲ（3113）和用以对折弯完成后的所述第一IC带（200）进行容置的卡槽Ⅳ（3114）；所述下模块（31）的正上方上设有可相对其上下移动的上模块（32），所述上模块（32）的底部设有可延伸置于所述卡槽Ⅱ（3112）内将所述第一IC带（200）垂直折弯的折弯块（321）和可延伸置于所述卡槽Ⅲ（3113）将所述第一IC带（200）仿形折弯的仿形块（322）。

3.根据权利要求2所述的端子自动化安装装置，其特征在于：所述第一输送组件（3）还包括固设在所述机架（1）上的底板（391），所述底板（391）上固设有滑轨Ⅰ（3911），所述滑轨Ⅰ（3911）上设有与之相适配的滑块Ⅰ（3912），所述滑块Ⅰ（3912）上设有一固定板（392），所述固定板（392）上固设有一上顶气缸（3921），所述上顶气缸（3921）的气缸轴上固设有一上顶板（3922），所述上顶板（3922）上固设有一滑轨Ⅱ（3923），所述滑轨Ⅱ（3923）上设有与其相适配的滑块Ⅱ（3924），所述滑块Ⅱ（3924）上固设有一推板（393），所述推板（393）上等距设有一组IC吸嘴（394）。

4.根据权利要求3所述的端子自动化安装装置，其特征在于：所述机架（1）上还固设有一支撑架（38），所述支撑架（38）上固设有一无杆气缸（381），所述无杆气缸（381）的气缸轴上固设有一支撑板（382），所述支撑板（382）上固设有一旋转气缸（383），所述旋转气缸（383）的气缸轴上固设有一支撑块（384），所述支撑块（384）上开设有与所述第一IC带（200）相适配的开口（385）。

5.根据权利要求4所述的端子自动化安装装置，其特征在于：所述铆接组件（5）包括固设在所述机架（1）上的铆接架（51），所述铆接架（51）上固设有一传动支架（52），所述传动支架（52）上固设有导向轨（53），所述导向轨（53）上设有与其相适配的导向块，所述导向块上固设有一导向板（54），所述导向板（54）上固设有铆接机（55）。

6.根据权利要求5所述的端子自动化安装装置，其特征在于：所述传动支架（52）上设有可自转地传动丝杆（56），所述传动丝杆（56）的一端与固设在所述铆接架（51）的传动电机固接；所述传动丝杆（56）上设有与其为丝杆传动的传动块，所述传动块与所述导向板（54）固接。

7.根据权利要求6所述的端子自动化安装装置，其特征在于：所述机架（1）上设有位于所述壳体输送组件（8）和第一输送组件（3）之间的清洁组件（6），所述清洁组件（6）至少包括固设在所述机架（1）上的清洁架（61），所述清洁架（61）上固设有一清洁出口（62），所述清洁出口（62）与固设在所述清洁架（61）上的软管（63）连通。

8.根据权利要求1所述的端子自动化安装装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有视觉检测组件（7），所述视觉检测组件（7）位于所述第二输送组件（4）和铆接组件（5）之间，其包括固设在所述机架（1）上的检测架（71），所述检测架（71）上固设有CCD相机（72）。