[实用新型]一种感知系统通用接口集成装置

说明书

本实用新型公开了一种感知系统通用接口集成装置，包括壳体，壳体内的一侧设有USB_HUB模块，USB_HUB模块的上方安装有计算平台，USB_HUB模块的下方设有PCAN‑USB模块；所述USB_HUB模块上设有多个USB接口；所述壳体内的另一侧设有交换机模块，交换机模块上设有多个网线接口；所述壳体内设有DC/DC转换模块，DC/DC转换模块连接有电源模块；所述DC/DC转换模块经保险丝模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接；所述壳体内设有自检模块，自检模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接，所述壳体上设有CAN串口，CAN串口分别与PCAN‑USB模块和自检模块连接。本实用新型将无人驾驶教具车常用的通用模块整合到一起，使整体结构设计更加紧凑，减少空间占用，减少线束外露，具有集成度高，供电稳定的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶教具车技术领域，特别涉及一种感知系统通用接口集成装置。

背景技术

当下无人驾驶教具车产品多种多样，没有统一标准，根据教学需要以及成本所限，会适当搭载某些传感器，比如摄像头+激光雷达，摄像头+毫米波雷达等多种传感器组合，而且都会有计算平台、交换机、USB_HUB、USB转CAN等通用模块。因此为了教学和演示，通常的教具车将这些模块零散的安装在车身上，这种传统方案比较简单，容易实现，成本比较低的一些优点，但主要存在以下缺点：通用模块零散布置，使设备繁多、线束复杂。由于教具车面对的是初学者，繁杂的线路会让初学者难以排查故障，无法直观的观测到设备之间的通信状态故障，从而将大量时间精力用于去排查故障，且计算平台供电通常是来自车载DCDC，与其他设备共享一个电源，容易造成计算平台的供电电压不稳定，从而使计算平台发生关机、宕机等意外状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种感知系统通用接口集成装置。本实用新型将无人驾驶教具车常用的通用模块整合到一起，使整体结构设计更加紧凑，减少空间占用，减少线束外露，具有集成度高，供电稳定的优点。

本实用新型的技术方案：一种感知系统通用接口集成装置，包括壳体，壳体内的一侧设有USB_HUB模块，USB_HUB模块的上方安装有计算平台，USB_HUB模块的下方设有PCAN-USB模块；所述USB_HUB 模块上设有多个嵌设在壳体侧面的USB接口；所述壳体内的另一侧设有交换机模块，交换机模块上设有多个嵌设在壳体侧面的网线接口；所述壳体内设有位于交换机模块的后方的DC/DC转换模块，DC/DC转换模块连接有设置在壳体侧面的电源模块；所述DC/DC转换模块经保险丝模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接；所述壳体内设有自检模块，自检模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接，所述壳体上设有CAN串口，CAN串口分别与PCAN-USB模块和自检模块连接。

上述的感知系统通用接口集成装置，所述计算平台连接有嵌设在壳体侧面的RJ45接口、Type_c接口和HDMI接口。

前述的感知系统通用接口集成装置，所述壳体内设有为计算平台提供散热的液冷散热装置；所述液冷散热装置包括固定在壳体上的支架，支架的一侧固定有阵列式散热铝片，阵列式散热铝片内设置有液冷管道；所述支架上还设有制冷水泵，制冷水泵连接有制冷液腔室；所述制冷水泵连接有出液管道和进液管道；所述出液管道与液冷管道的进水端连接，液冷管道的出水端连接有贴合在计算平台表面的散热水冷基板，散热水冷基板的出水端与进液管道连接；所述阵列散热铝片的一侧还设有散热风扇。

前述的感知系统通用接口集成装置，所述计算平台安装在支架的上层，阵列式散热铝片安装在支架的侧面，USB_HUB模块和PCAN-USB 模块安装在支架下方的壳体上。

前述的感知系统通用接口集成装置，所述壳体的上部设有盖板，盖板与壳体之间经螺丝连接；所述盖板上设有按钮，按钮与计算平台电连接。