[实用新型]一种堆垛机用的导向装置及对应的堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机用的导向装置，包括：

支撑板，所述支撑板包括位于两侧的第一、第二通孔和位于中间的第三通孔；

滚轮，所述滚轮的数量为两个，分别可拆卸地安装于所述第一、第二通孔处，并位于导轨的两侧；

中心轴，所述中心轴穿过所述第三通孔且至少所述中心轴的上部露出于所述第三通孔；

其特征在于，所述中心轴与所述第三通孔之间设有偏心套。

2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述第三通孔的上部和/或下部的通孔直径大于中间部的通孔直径；所述偏心套的上部和/或下部具有凸缘；所述偏心套凸缘与所述第三通孔具有较大通孔直径的上部和/或下部卡合。

3.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述第三通孔的上部和下部的通孔直径大于中间部的通孔直径；所述偏心套的上部或下部具有偏心套凸缘；所述偏心套的数量为2；所述两个偏心套凸缘朝外地相对设置，使所述偏心套的凸缘与所述第三通孔的上部或下部卡合。

4.根据权利要求1-3任一所述的导向装置，其特征在于，所述中心轴下部具有凸缘，所述中心轴凸缘的直径大于所述偏心套内孔直径；所述中心轴通过锁紧螺母固定。

5.根据权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述滚轮包括滚轮轴、轴承以及中空的滚筒；所述滚筒与所述轴承的外圈过盈配合；所述滚轮轴与所述轴承的内圈过盈配合。

6.根据权利要求5所述的导向装置，其特征在于，所述轴承为单面带防尘盖的深沟油轴承。

7.根据权利要求6所述的导向装置，其特征在于，所述滚轮轴下部具有凸缘，所述滚轮轴凸缘的直径大于所述轴承内圈的直径；所述滚轮轴穿过所述第一或第二通孔，通过锁紧螺母固定。

8.根据权利要求7所述的导向装置，其特征在于，所述导向装置还包括安装板，所述安装板包括立板、与立板垂直并分别设于立板对侧的第一横板和第二横板；所述第一横板设有中心孔，所述中心轴的上部穿过所述中心孔，并通过螺母固定，使得所述安装板固定于所述导向装置上；所述立板与所述第二横板上具有安装孔，用于将所述安装板与堆垛机固定。

9.一种堆垛机，包括立柱、行走机构和货叉机构、地轨，其特征在于，所述堆垛机还包括权利要求1-8任一项所述的导向装置；所述导向装置安装于行走机构行走方向的前、后侧，所述导向装置的滚轮分别位于所述地轨的两侧，用于行走机构在地轨上行走时起导向作用。

10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括天轨；所述导向装置安装于所述立柱上，所述导向装置的滚轮分别位于所述天轨的两侧。