[实用新型]一种气囊式压底机

权利要求书

1.一种气囊式压底机，包括机架、鞋子固定装置、升降机构和顶压装置；升降机构安装在机架上，顶压装置安装在升降机构的动力输出端上，鞋子固定装置安装在机架上并处在顶压装置的下方；鞋子固定装置包括鞋子容置座、前端定位块、前端调节机构、后端定位块、后端调节机构、两个侧边推压件和两个侧边推压机构，鞋子容置座、前端调节机构、后端调节机构以及两个侧边推压机构均安装在机架上，前端定位块安装在前端调节机构的动力输出端上，后端定位块安装在后端调节机构的动力输出端上，两个侧边推压件分别安装在两个侧边推压机构的动力输出端上，前端定位块、后端定位块分别相对地处在鞋子容置座的前方和后方，两个侧边推压件分别处在前端定位块、后端定位块的轴线两侧；其特征在于：所述侧边推压件为气囊组件，气囊组件包括气囊和推压块，所述机架上设有导轨，推压块安装在所述侧边推压机构的动力输出端上并能够沿导轨移动，气囊设置在推压块的内侧面上。

2.根据权利要求1所述的气囊式压底机，其特征在于：所述推压块的长度大于所述气囊的长度。

3.根据权利要求2所述的气囊式压底机，其特征在于：所述推压块的内侧面为平整的顶压面，气囊的外侧面贴附或锁紧在该顶压面上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的气囊式压底机，其特征在于：所述侧边推压机构、前端调节机构、后端调节机构均包括同步带驱动机构，同步带驱动机构包括伺服电机、主动轮、从动轮、同步带、丝杆、丝杆座、螺母和轴承；伺服电机安装在所述机架上，主动轮与伺服电机的输出轴传动连接，主动轮和从动轮从内部张紧同步带；丝杆座安装在机架上，丝杆座上开设有通孔，螺母通过轴承可转动地安装在通孔中并且露出在丝杆座外侧，从动轮与螺母露出在丝杆座外侧的部分传动连接；丝杆穿过丝杆座并且与螺母螺纹连接，丝杆的内端与相应的所述前端定位块、后端定位块和侧边推压件连接。