[实用新型]一种提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置

说明书

本实用新型公开一种提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置，该卡爪装置解决了机械手抓胚时，因立库到胚不规则导致的胎胚不水平的问题。硫化机机械手包括多个卡爪，所述卡爪的下端设置有向胎胚方向弯折的抓取部，所述抓取部的上方设置有压板，所述压板的一端固定连接于所述卡爪上，所述压板与抓取部下端之间的距离为3cm，所述压板的上方设置有用于避免压板产生形变的支撑件。该卡爪装置有效防止、降低或杜绝因胎胚不水平导致的成品胎子口胶边的废品发生，保证了胎胚无论是否为水平状态，机械手抓胚后子口下边缘始终能够保持相对水平，满足了不出子口胶边的需求。

技术领域

本实用新型属于胎胚抓取技术领域，具体地说涉及一种提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置。

背景技术

现用硫化机机械手抓胚装置由于胎胚立体库运输到硫化机的胚胎为平放状态，机械手装置抓胚后由于胎胚子口自然不规则下垂导致胎胚不水平，硫化机自动装载后会造成PB不良即子口胶边，为防止此不良，需要人员在硫化机自动装载前用手将胎胚向下拉至机械手卡爪边缘以此来保证胎胚的水平度，这不仅费时费力，而且还会因为人工操作的疏漏导致产品品质不能够保证。

针对上述问题，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置，硫化机机械手包括多个卡爪，所述卡爪的下端设置有向胎胚方向弯折的抓取部，所述抓取部的上方设置有压板，所述压板的一端固定连接于所述卡爪上。

优选的，所述压板与抓取部下端之间的距离为2-6cm。

优选的，所述压板与抓取部下端之间的距离为3cm。

优选的，所述压板的上方设置有用于避免压板产生形变的支撑件。

优选的，所述支撑件包括V形板和连接支撑板，所述V形板的两端分别连接于所述卡爪上，所述连接支撑板的一端与所述V形板面向下部的一面连接，另一端与所述压板连接。

优选的，所述连接支撑板倾斜设置，所述连接支撑板的下端与所述压板远离卡爪的一端连接。

优选的，所述连接支撑板垂直于所述卡爪设置。

优选的，所述卡爪的宽度和高度分别为90mm和150mm,所述压板的长、宽分别为130mm和90mm。

优选的，所述压板为5mm厚的镀锌铁板。

有益效果：

1、本实用新型提供的提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置解决了机械手抓胚时，因立库到胚不规则导致的胎胚不水平的问题，有效防止、降低或杜绝因胎胚不水平导致的成品胎子口胶边的废品发生，保证了胎胚无论是否为水平状态，机械手抓胚后子口下边缘始终能够保持相对水平，满足了不出子口胶边的需求。

2、本实用新型提供的提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置实现了胎胚子口下边缘水平度的自动调整，无需人工参与，解决了现场员工每次需手动调整胎胚的工序，节省了人力，保证了产品的质量。

3、本实用新型提供的提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置结构简单，改造成本低。

附图说明

图1为实施例1中提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置的结构示意图。

图2为实施例2中提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置的结构示意图。

图中：100、卡爪；110、抓取部；200、压板；300、V形板；400、连接支撑板。

具体实施方式