[实用新型]用于模切后锂电池极片的压实设备

说明书

本实用新型公开了用于模切后锂电池极片的压实设备，涉及锂电池加工设备技术领域。在实验室中，由于辊压后的极片再模切时，容易断带，造成浪费，而极片模切后再辊压，对辊压机会造成更大伤害，本申请设备分为三部分：上料工位，压实工位，下料工位，先将模切好的极片放入上料工位的工装中，通过上料机械手上的吸盘，将极片吸取到压实工位；极片定位后，压力装置的液压缸通过压板对极片进行压实；压实结束后，极片再次定位，然后通过下料机械手上的吸盘，吸取到下料工位的工装中，解决了容易断带和，对辊压机造成伤害的问题。

技术领域

本实用新型属于极片压实领域，具体是用于模切后锂电池极片的压实设备。

背景技术

在对软包锂电池进行加工的时候，常常会使用到极片压实设备辊压机，用于对锂电池上的极片进行压实，但是压实过后的极片，再进行模切时，经常会出现断带，造成材料上的浪费；而且模切过后的极片再用辊压机辊压，对辊压机的伤害会非常大，不利于设备的长期使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于模切后锂电池极片的压实设备，用于解决压实过后的极片，再进行模切时，经常会出现断带，造成材料上的浪费,而且模切过后的极片再用辊压机辊压，对辊压机的伤害会非常大，不利于设备的长期使用的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

用于模切后锂电池极片的压实设备，包括上料工位、压实工位和下料工位；

其中，上料工位包括用于存放模切极片的极片存放工装和用于吸取极片存放工装内模切极片并送往压实工位的上料吸盘式机械手；

压实工位包括用于模切极片定位的极片定位装置和用于模切极片压实的极片压实装置；

下料工位包括用于吸取压实装置压实的模切极片，并送往紧极片存放工装的出料吸盘式机械手和用于存放压实后模切极片的压紧极片存放工装。

进一步的，极片存放工装包括L型柱体、第一红外感应器、第一托料盘、第二红外感应器和毛刷；

其中，四根L型柱体根据预设位置安装形成具有腔体的上料限位柱，腔体内活动安装有第一托料盘，第一托料盘上安装有用于检测模切极片的第一红外感应器，腔体的一端设置有用于弯曲模切极片的毛刷和用于检测第一托料盘位置的第二红外感应器。

进一步的，所述上料吸盘式机械手包括设置在上料限位柱一侧的第一L型板、固定安装在第一L型板且延伸至压实工位的第一导轨和滑动设置在第一导轨内的第一吸盘式机械手；

其中，第一导轨的高度高于上料限位柱，且第一导轨经过上料限位柱延伸至压实工位；

在抓取模切极片时，第一吸盘式机械手嵌入上料限位柱的腔体内。

进一步的，所述极片定位装置包括承载台、固定安装在承载台上用于模切极片定位的定位模块、设置在定位模块一侧用于检测模切极片的第三红外感应器和设置在定位模块一侧用于检测模切极片数量的第四红外感应器；

其中，定位模块至少设置有四个，且两两相对的定位模块平行间隔设置，两两相邻的定位模块垂直间隔设置，且至少四个定位模块围成压实腔。

进一步的，所述定位模块包括气缸、导杆和定位块；

其中，导杆的一端与气缸活动连接，导杆的另一端与定位块固定连接。

进一步的，所述压实装置包括第二L型板、液压缸、压杆及压板；

其中，第二L型板设置在定位装置的一侧，且第二L型板的端部位于压实腔的顶部；

第二L型板的端部安装有液压缸，液压缸的驱动端与压杆的一端固定连接，压杆的另一端与压板固定连接。

进一步的，所述压板的面积大于模切极片面积。