[实用新型]一种艇身及潜艇

说明书

本实用新型公开了一种艇身及潜艇，其中，艇身包括多个依次连接的艇体和多个伸缩组件，艇体的一端设置有球形部，另一端设置有与球形部匹配的连接件，相邻两个艇体中，其一艇体的球形部与另一艇体的连接件铰接配合，艇体具有内腔，多个艇体的内腔依次连通；多个伸缩组件分别连接于相邻两个艇体之间，伸缩组件包括多个动力缸，多个动力缸沿球形部的周向布置，动力缸的两端分别通过球形铰接件与相邻两个艇体连接。本实用新型转向半径小，能够实现灵活转向。

技术领域

本实用新型涉及潜艇技术领域，尤其是涉及一种艇身及潜艇。

背景技术

潜艇作为一种水下运输或作战工具，其性能各方面要求都比较高，例如潜艇的灵活性，现有的潜艇一般采用螺旋桨提供动力，并配合舵叶实现转向，但由于潜艇体积较大，转向时需要较大的转向半径，灵活性差，不利于作战，且在狭窄的航道中无法转向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种可灵活转向的艇身。

本实用新型还提供一种具有上述艇身的潜艇。

根据本实用新型第一方面实施例的一种艇身，包括：多个依次连接的艇体，所述艇体的一端设置有球形部，另一端设置有与所述球形部匹配的连接件，相邻两个所述艇体中，其一所述艇体的所述球形部与另一所述艇体的连接件铰接配合，所述艇体具有内腔，多个所述艇体的所述内腔依次连通；多个伸缩组件，分别连接于相邻两个所述艇体之间，所述伸缩组件包括多个动力缸，多个所述动力缸沿所述球形部的周向布置，所述动力缸的两端分别通过球形铰接件与相邻两个所述艇体连接。

上述技术方案至少具有如下有益效果：将艇身分为多个依次铰接的艇体，转向时，能够通过相邻两个艇体之间的多个动力缸驱使艇体朝向一侧，并且多个艇体依次朝向同一侧，从而可减小转向半径，减小转向所需的空间，实现灵活转向，同时，当艇身末端的多个艇体依次向两侧往复摆动时，能够给艇身提供向前移动的动力，驱使艇身前进，无需额外设置驱动部件，结构简单。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接件包括两个对称布置的套扣，两个所述套扣分别套设于所述球形部的两端，并且所述套扣与所述球形部沿所述艇体的轴向方向限位配合，两个所述套扣依次固定连接于所述艇体。

根据本实用新型的一些实施例，所述套扣包括安装板和侧板，所述侧板与所述安装板固定连接并沿所述球形部的周向环绕布置，所述侧板的环绕空间的最小内径小于所述球形部的最大外径。

根据本实用新型的一些实施例，所述套扣与所述艇体之间设置有第一密封环，所述第一密封环的内环壁体抵接于所述侧板。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述套扣之间设置有第二密封环，所述第二密封环的内环壁体抵接于所述球形部的外壁。

根据本实用新型的一些实施例，相邻两个所述艇体之间设置有隔水帘，所述隔水帘的两端分别与相邻两个所述艇体的端部连接，所述隔水帘沿所述球形部的周向覆盖于所述伸缩组件的外侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述隔水帘的外侧壁与所述艇体的外侧壁持平。

根据本实用新型的一些实施例，所述艇体内设置有至少两个安全门，其一所述安全门设置于所述球形部，另一所述安装门设置于所述艇体背离所述球形部的一端。

根据本实用新型的一些实施例，所述艇体内设置有多个磁吸部件和多个刺穿部件，多个所述磁吸部件和多个所述刺穿部件均沿所述艇体的轴向布置。

根据本实用新型第二方面实施例的一种潜艇，包括：艇首、艇尾和根据本实用新型第一方面实施例的艇身，所述艇首和所述艇尾分别连接于所述艇身的两端，所述艇首和所述艇身的连接结构、所述艇尾与所述艇身的连接结构与相邻两个所述艇体之间的连接结构相同，所述艇首设置有攻击部件。