[实用新型]一种工具库有效
申请号: | 202121755651.3 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN215967699U | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 李建国 | 申请(专利权)人: | 广东铭恒供应链有限公司 |
主分类号: | B23Q11/00 | 分类号: | B23Q11/00 |
代理公司: | 广州微斗专利代理有限公司 44390 | 代理人: | 张鹤 |
地址: | 511457 广东省广州市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工具 | ||
1.一种工具库,其特征在于,包括操作底座及设置在操作底座上的托放平台,所述托放平台包括双向托放平台和单向托放平台,所述双向托放平台固定设置于操作底座上,所述双向托放平台上设有第一机器人夹具,所述单向托放平台设置于靠近双向托放平台的位置,所述单向托放平台上设有第二机器人夹具,所述操作底座的中部设有平衡机构,所述平衡机构上设有平衡器。
2.根据权利要求1所述的工具库,其特征在于,所述双向托放平台包括方形钢板平台和方形钢管,所述方形钢板平台固定于方形钢管上,所述方形钢板平台的一端开设有第一U型固定孔,所述方形钢板平台的另一端开设有第二U型固定孔。
3.根据权利要求2所述的工具库,其特征在于,所述第一U型固定孔的两边设有设有第一定位销孔,所述第一定位销孔设有两个以上,所述两个以上的第一定位销孔相对设置;所述第二U型固定孔的两边设有第二定位销孔,所述第二定位销孔设有两个以上,所述两个以上的第二定位销孔相对设置。
4.根据权利要求2所述的工具库,其特征在于,所述双向托放平台设有第一双向托放平台和第二双向托放平台,所述第一双向托放平台设置于操作底座的一端,所述第二双向托放平台设置于操作底座的另一端。
5.根据权利要求4所述的工具库,其特征在于,所述第一双向托放平台的下方设有第一下方托放平台,所述第二双向托放平台下方设有第二下方托放平台,所述第一方托放平台上开设有第一下方U型孔位,所述第一下方U型孔位的两边设有第一下方定位销孔,所述第一下方定位销孔设有两个,两个所述第一下方定位销孔相对设置,所述第二下方托放平台上设有第二下方U型孔位,所述第二下方U型孔位的两边设有第二下方定位销孔,所述第二下方定位销孔设有两个,两个所述第二下方定位销孔相对设置。
6.根据权利要求1所述的工具库,其特征在于,所述单向托放平台包括钢板托放平台和方形立柱管,所述钢板托放平台固定于方形立柱管上,所述钢板托放平台的一端开设有U型定位开孔。
7.根据权利要求6所述的工具库,其特征在于,所述U型定位开孔的两边设有固定销孔,所述固定销孔设有两个以上,两个以上所述的固定销孔相对设置。
8.根据权利要求6所述的工具库,其特征在于,所述单向托放平台设有第一单向托放平台和第二单向托放平台,所述第一单向托放平台设置于靠近第一双向托放平台的位置,所述第二单向托放平台设置于靠近第二双向托放平台的位置。
9.根据权利要求1所述的工具库,其特征在于,所述平衡机构包括平衡柱和平衡杆,所述平衡杆上设有定位挂圈,所述定位挂圈设有多个,多个所述定位挂圈间隔设置,所述平衡器设置于定位挂圈内。
10.根据权利要求1所述的工具库,其特征在于,所述平衡器为弹簧平衡器,所述平衡器设有第一平衡器和第二平衡器,所述第一平衡器设置于平衡杆的一端,所述第二平衡器设置于平衡杆的另一端。
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