[实用新型]一种AGV间距调节机构及AGV小车

权利要求书

1.一种AGV间距调节机构，其特征在于，包括第一驱动机构和传动组件，所述第一驱动机构与所述传动组件驱动相连，AGV小车包括支架(100)、第一辊道组件(200)和第二辊道组件(300)，所述AGV间距调节机构、所述第一辊道组件(200)和所述第二辊道组件(300)均设置于所述支架(100)，且所述第一辊道组件(200)与所述第二辊道组件(300)间隔分布，所述第一辊道组件(200)和所述第二辊道组件(300)中的至少一者连接有所述传动组件，所述第一驱动机构驱动所述传动组件，以使所述第一辊道组件(200)与所述第二辊道组件(300)相向运动或相背运动。

2.根据权利要求1所述的AGV间距调节机构，其特征在于，所述传动组件包括滑块(410)和导轨(420)，所述导轨(420)设置于所述支架(100)上，所述滑块(410)可滑动地设置于所述导轨(420)上，且所述第一驱动机构与所述滑块(410)相连，所述第一辊道组件(200)和所述第二辊道组件(300)中的至少一者连接有所述滑块(410)，所述第一驱动机构驱动所述滑块(410)，以驱动所述第一辊道组件(200)或所述第二辊道组件(300)在所述导轨(420)上滑动。

3.根据权利要求2所述的AGV间距调节机构，其特征在于，还包括自锁结构件(500)，所述自锁结构件(500)设置于所述导轨(420)上，所述自锁结构件(500)与所述滑块(410)相连，在所述第一辊道组件(200)或所述第二辊道组件(300)到达预设位置的情况下，所述自锁结构件(500)锁定所述滑块(410)。

4.根据权利要求3所述的AGV间距调节机构，其特征在于，所述自锁结构件(500)为钳制器。

5.根据权利要求3所述的AGV间距调节机构，其特征在于，所述第一辊道组件(200)或所述第二辊道组件(300)设置有第一位置传感器(430)，所述第一位置传感器(430)用于检测所述第一辊道组件(200)与所述第二辊道组件(300)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的AGV间距调节机构，其特征在于，还包括控制机构，所述自锁结构件(500)和所述第一位置传感器(430)均与所述控制机构相连，在所述第一位置传感器(430)检测所述第一辊道组件(200)或所述第二辊道组件(300)到达指定位置的情况下，所述控制机构控制所述自锁结构件(500)锁定所述滑块(410)。

7.根据权利要求1所述的AGV间距调节机构，其特征在于，所述AGV小车包括第二驱动机构(600)，所述第二驱动机构(600)设置于所述支架(100)，所述第二驱动机构(600)的两侧均驱动连接有转轴(610)，所述支架(100)的两侧均设置有轴套组件(110)，所述转轴(610)的另一端与相对应的所述轴套组件(110)转动连接，所述第一辊道组件(200)与一个所述转轴(610)驱动连接，所述第二辊道组件(300)与另一个所述转轴(610)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的AGV间距调节机构，其特征在于，所述第一辊道组件(200)包括第一连接轮(210)，所述第二辊道组件(300)包括第二连接轮(310)，两个所述转轴(610)设置有周向分布的连接齿(611)，所述第一连接轮(210)和所述第二连接轮(310)均与相对应的所述转轴(610)滑动配合，且与所述连接齿(611)连接配合。

9.根据权利要求1所述的AGV间距调节机构，其特征在于，所述AGV还包括液压顶升机构(700)，所述液压顶升机构(700)设置于支架(100)上，所述液压顶升机构(700)处于所述第一辊道组件(200)与所述第二辊道组件(300)之间，所述液压顶升机构(700)用于支撑工作箱。

10.一种AGV小车，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的AGV间距调节机构。