[实用新型]一种机械手的旋转式料盘

权利要求书

1.一种机械手的旋转式料盘，其特征在于：包括：

机架(1)；

料盘本体，可旋转的安装于机架(1)上；

驱动电机(2)，驱动电机(2)固定安装于机架(1)上；

主同步带轮(3)，安装于驱动电机(2)的电机轴上；

副同步带轮(4)，与料盘本体同轴固定连接；

其中，副同步带轮(4)与主同步带轮(3)之间通过设有同步带进行转动，料盘上设有用于放置工件的料槽(5)，料槽(5)为多个且呈环向阵列排布。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的旋转式料盘，其特征在于：所述机架(1)上设有传动结构，传动结构包括：

止推轴承(6)；

径向轴承(7)；

连杆(8)，连杆(8)由上至下依次穿设在止推轴承(6)和径向轴承(7)的中心；

其中，止推轴承(6)和径向轴承(7)均固定于安装于机架(1)上，连杆(8)的顶部设有托板，料盘本体与托板之间可拆卸连接，副同步带轮(4)安装于连杆(8)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的旋转式料盘，其特征在于：所述料盘本体为木质结构，料盘本体包括上盘体(9)和下盘体(10)，下盘体(10)与托板之间通过设有螺栓固定，上盘体(9)和下盘体(10)之间通过设有卡合结构固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的旋转式料盘，其特征在于：所述卡合结构包括：

卡块(11)，设置于上盘体(9)的底面；

卡槽(12)，设置于下盘体(10)的顶面；

其中，卡槽(12)与卡块(11)之间相适配。

5.根据权利要求3所述的一种机械手的旋转式料盘，其特征在于：所述下盘体(10)的周沿上设有若干缺口槽(13)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的旋转式料盘，其特征在于：所述驱动电机(2)与机架(1)之间通过设有减震结构(14)进行连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械手的旋转式料盘，其特征在于：所述减震结构(14)包括减震柱体(15)和分别嵌入于减震柱体(15)两端上的紧固螺钉(16)，两端上的固定螺钉分别用于连接驱动电机(2)的外壳和机架(1)。