[实用新型]一种具有自动定位功能的夹爪

说明书

本实用新型公开了一种具有自动定位功能的夹爪，具有成本低、结构简单、定位效果好的特点，其技术方案要点是一种具有自动定位功能的夹爪，包括机架和安装于机架上且可旋转的夹爪，还包括：定位气缸；定位件，安装于定位气缸的驱动端上；定位销，安装于夹爪的周侧上；其中，定位气缸安装于机架上且位于夹爪的一侧，定位气缸驱动定位件的伸长时，定位件与定位销径向抵触实现定位，本实用新型适用于机床设备技术领域。

技术领域

本实用新型属于机床设备技术领域，特指一种具有自动定位功能的夹爪。

背景技术

传统老式机床都是由人工实现上料和下料，导致人工成本高，加工效率慢，针对这种问题，已经开始了针对传统老式机床的改造，通过外置机械手的方式实现自动上料和下料；但由于传统老式机床主要包括机架和用于夹持工件旋转的夹爪，且夹爪只是通过普通电机进行驱动旋转，普通电机停机后，夹爪还是会惯性转动，无法实现旋转定位；因此在加工多边形工件时，通过机械手自动上料，夹爪无法实现准确夹持；现在可以通过将普通电机更换成伺服电机解决上述问题，但伺服电机的成本远高于普通电机，改造成本较高，因此需要另一种简单、低成本的改造方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有自动定位功能的夹爪，具有成本低、结构简单、定位效果好的特点。

本实用新型的目的是这样实现的：一种具有自动定位功能的夹爪，包括机架和安装于机架上且可旋转的夹爪，其特征在于：还包括：

定位气缸；

定位件，安装于定位气缸的驱动端上；

定位销，安装于夹爪的周侧上；

其中，定位气缸安装于机架上且位于夹爪的一侧，定位气缸驱动定位件的伸长时，定位件与定位销径向抵触实现定位。

进一步的，还包括：

底座，定位气缸安装于底座上，底座安装于机架上；

其中，底座上还设有供定位气缸驱动端穿过的导向块。

进一步的，所述底座与机架之间设有缓冲组件。

进一步的，所述缓冲组件包括：

橡胶柱；

两个螺钉，两个螺钉分别嵌于橡胶柱的两端内；

其中，一个螺钉与机架连接，另一个螺钉与底座连接。

进一步的，所述螺钉包括嵌于橡胶柱内的螺帽部和位于橡胶柱外的限位部。

进一步的，所述定位件上还套设有缓冲套。

进一步的，所述定位件呈V字型，定位件包括开口端和封闭端，封闭端与定位气缸的驱动端连接，开口端内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别连接于开口端的两侧内壁上。

通过采用上述技术方案，具有结构简单，成本低，定位效果好的特点，适用于老旧机床的改造，推广性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的右视结构示意图；

图3是本实用新型中缓冲组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例4中弹性件的结构示意图；

图中附图标记为：1、机架；2、夹爪；3、定位气缸；4、定位件；5、定位销；6、底座；7、导向块；8、缓冲组件；9、橡胶柱；10、螺钉；11、螺帽部；12、限位部；13、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-4：