[实用新型]一种具有柔性振动盘的机器人供料系统有效
| 申请号： | 202121753988.0 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN215624894U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 廉政 | 申请（专利权）人： | 深圳市金伍源实业有限公司;廉政 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G27/04;B65G47/90;B65G47/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 柔性 振动 机器人 供料 系统 | ||
1.一种具有柔性振动盘的机器人供料系统，包括柔性振动盘(1)、供料器(11)和机器人控制柜(10)，其特征在于：所述机器人控制柜(10)位于柔性振动盘(1)的背部，所述供料器(11)位于柔性振动盘(1)的一侧，所述供料器(11)和柔性振动盘(1)的内部均安装有振动电机(4)，所述供料器(11)的顶部开设有供料槽(5)，所述柔性振动盘(1)的顶部一侧安装有相机(2)，所述相机(2)的内部安装有视觉控制器(9)，所述机器人控制柜(10)的顶部分别安装有显示器(3)和电机(6)，所述电机(6)的输出端连接有摇臂(7)，所述摇臂(7)的顶部一侧安装有机械手(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有柔性振动盘的机器人供料系统，其特征在于：所述机器人控制柜(10)分别与机械手(8)、相机(2)、视觉控制器(9)和显示器(3)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有柔性振动盘的机器人供料系统，其特征在于：所述供料槽(5)位于柔性振动盘(1)的一侧上方，且所述供料槽(5)的内壁光滑。
4.根据权利要求1所述的一种具有柔性振动盘的机器人供料系统，其特征在于：所述柔性振动盘(1)的顶部开设有置料槽(13)。
5.根据权利要求1所述的一种具有柔性振动盘的机器人供料系统，其特征在于：所述柔性振动盘(1)的底部与机器人控制柜(10)的底部均安装有底座，所述供料器(11)的底部固定有支架(12)。
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