[实用新型]一种四足飞机救援千斤顶

说明书

本实用新型公开是关于一种四足飞机救援千斤顶，涉及航空器救援设备领域，该四足飞机救援千斤顶包括：底盘行走机构；主顶升机构，所述主顶升机构通过主升球铰机构与底盘行走机构相连接；一个以上螺旋顶升机构，一个以上所述螺旋顶升机构分别与主顶升机构相连接。本公开技术方案通过对机翼和其他方向的弧线顶升力对飞机进行扶正。

技术领域

本实用新型公开涉及航空器救援设备领域，尤其涉及一种四足飞机救援千斤顶。

背景技术

现有千斤顶均为三足垂直运动的千斤顶。新型四足千斤顶由于顶部可弧面运动，所以可更好的贴合需顶升位置，然后进行弧面向上的顶升作业。四足千斤顶部外置的传感器可让操作人员感知每个千斤顶的顶出力，顶部距底部中心的偏移角度和弧线运动位移。另外四足千斤顶在期中一个液压缸失效是也能够保持稳定，并进行作业。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型公开实施例提供了一种四足飞机救援千斤顶。所述技术方案如下：

根据本实用新型公开实施例的第一方面，提供一种四足飞机救援千斤顶，该四足飞机救援千斤顶包括：

底盘行走机构；

主顶升机构，所述主顶升机构通过主升球铰机构与底盘行走机构相连接；

一个以上螺旋顶升机构，一个以上所述螺旋顶升机构分别与主顶升机构相连接。

在一个实施例中，所述主顶升机构包括：

主顶升液压缸；

主升球铰机构，所述主顶升液压缸的下端通过主升球铰机构与底盘行走机构相连接；所述主顶升液压缸的上端分别与所述螺旋顶升机构活动连接。

在一个实施例中，所述螺旋顶升机构包括：

螺旋液压缸，所述螺旋液压缸的主体与主顶升液压缸的上端活动连接；

球铰机构支座，所述螺旋液压缸的下端通过螺旋顶升球铰机构与球铰机构支座相连接；

一个以上固定螺母，所述固定螺母套装于螺旋液压缸的内丝扣螺纹处。

在一个实施例中，所述底盘行走机构包括：

牵引杆；

固定三角架，所述牵引杆与固定三角架相连接；

行走轮、至少一个导向轮，其中

所述行走轮设置于牵引杆与固定三角架的连接处，

所述导向轮设置于固定三角架的任一相邻两边交点处。

在一个实施例中，所述主顶升液压缸的上部与螺旋液压缸的主体通过销轴组件活动连接。

在一个实施例中，所述主顶升液压缸缸体外侧设有传感器。

在一个实施例中，所述球铰机构支座还包括至少一个定向轮，所述定向轮设置于球铰机构支座的其中一个分支杆上

本实用新型公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

第一、三个螺旋液压缸和一个液压缸共四套液压独立顶升装置，三个独立的螺旋液压缸可根据高度和方向进行调节，可保证顶升作用力可以做弧面运动作业灵活。以往液压缸只能单向作用垂直顶升；

第二、螺旋液压缸保证螺旋顶升足够高度并锁死，并可根据顶升要求调节伸出高度进而调节作用为弧面运动或垂直作用。

第三、四个液压缸可保证足够的顶升作用力适用于不同吨位的机型，即使其中一个液压缸失效，3个液压缸也可以保持足够的稳定性和继续扶正顶升作业。