[实用新型]一种绕线扎线成捆一体机

权利要求书

1.一种绕线扎线成捆一体机，其特征在于，至少包括以下组件：

机体；

绕线装置，设置于所述机体且配置为对输入的指定长度的单根线材盘绕成多圈线材；

扎线装置，设置于所述机体且位于绕线装置的后端，配置为将所述多圈线材进行初步捆绑，得到单捆线材；

成捆装置，设置于所述机体且位于扎线装置的后端，配置为对多个经所述扎线装置初步捆绑的单捆线材进行捆绑，得到成品成捆线材；

输送装置，设置于所述机体且位于所述绕线装置、扎线装置的上方，配置为将所述多圈线材输送至扎线装置和/或将所述单捆线材输送至成捆装置。

2.根据权利要求1所述的绕线扎线成捆一体机，其特征在于，所述绕线装置包括上下排线机构和绕线机构，所述上下排线机构与绕线机构相配合；

所述上下排线机构包括送线夹、驱动送线夹松开或夹紧的第一驱动件以及用于驱动送线夹沿若干轴方向运动的第一驱动组件，所述送线夹、第一驱动件安装于第一驱动组件，所述送线夹包括一固定的立柱和一与第一驱动件动力连接的滚轮，在所述第一驱动件的驱动下，所述滚轮可靠近或者远离所述立柱；

所述绕线机构包括转盘、第二驱动组件、托线叉、第二驱动件、第一绕线柱和第二绕线柱，所述转盘可转动地安装于机体，所述第二驱动组件与转盘动力连接且用于驱动转盘转动，所述第一绕线柱和第二绕线柱相对设置且位于所述转盘的边缘，所述托线叉设置在转盘中部且位于第一绕线柱和第二绕线柱之间，所述第一绕线柱和第二绕线柱的其中之一连接有第二驱动件，在所述第二驱动件的驱动下，所述第二绕线柱与第一绕线柱可相对运动。

3.根据权利要求2所述的绕线扎线成捆一体机，其特征在于，所述输送装置包括第一取线手机构、第二取线手机构和驱动机构，所述第一取线手机构、第二取线手机构安装于驱动机构，所述驱动机构安装于机体且配置为驱动第一取线手机构和第二取线手机构沿水平方向往复平移，所述第一取线手机构配置为将所述多圈线材输送至扎线装置，所述第二取线手机构配置为将所述单捆线材输送至成捆装置。

4.根据权利要求3所述的绕线扎线成捆一体机，其特征在于，所述扎线装置包括送扎带机构、预扎线机构和扭扎线机构，所述送扎带机构、预扎线机构安装于机体且与所述转盘位于同一水平线上，所述送扎带机构用于输入第一扎带至预扎线机构，所述预扎线机构与第一取线手机构相配合，用于承接所述第一取线手机构输送的多圈线材，所述扭扎线机构安装于第二取线手机构且与所述预扎线机构相配合，用于将第一扎带绑在多圈线材上。

5.根据权利要求4所述的绕线扎线成捆一体机，其特征在于，所述第一取线手机构包括第一取线夹组件和第三驱动件，所述第一取线夹组件安装于第三驱动件，所述第三驱动件安装于驱动机构，所述第一取线夹组件用于夹取所述多圈线材，所述第三驱动件用于驱动第一取线夹组件升降；

所述第一取线夹组件包括第四驱动件、第一取线夹和第一横臂，所述第一取线夹安装于第一横臂且至少为一对，所述第一横臂可活动地安装于第四驱动件，所述第一横臂上开设有供第一取线夹沿第一横臂的长度方向移动的滑槽，所述第四驱动件能够驱动第一横臂摆动，进而带动第一取线夹张开或者闭合。

6.根据权利要求5所述的绕线扎线成捆一体机，其特征在于，所述第二取线手机构包括第二取线夹组件、第一安装架和第五驱动件，所述第二取线夹组件、扭扎线机构安装于第一安装架，所述第一安装架安装于第五驱动件，所述第二取线夹组件用于夹取所述单捆线材，所述第五驱动件用于驱动第二取线夹组件升降；

所述第二取线夹组件包括第六驱动件、第二取线夹和第二横臂，所述第二横臂安装于第一安装架，所述第六驱动件安装于第二横臂且至少为一个，所述第二取线夹安装于第二横臂且至少为一对，所述第六驱动件用于第二取线夹张开或者闭合。

7.根据权利要求6所述的绕线扎线成捆一体机，其特征在于，所述扭扎线机构包括扎线夹、第七驱动件和第三驱动组件，所述扎线夹安装于第七驱动件，所述第七驱动件安装于第三驱动组件且用于驱动所述扎线夹张开或者闭合，所述第三驱动组件安装于第一安装架且用于驱动所述扎线夹以及第七驱动件一起旋转。